4、GNU make 基础与版本新特性详解

GNU make 基础与版本新特性详解

1. GNU make 基础函数

GNU make 提供了丰富的函数功能,以下是一些基础函数的介绍与示例。
- 自定义日期函数 :可以创建一个简单的函数来生成日期格式的字符串。

make_date = $1/$2/$3
today := $(call make_date,5,5,2014)

在上述代码中, make_date 函数接受三个参数,并在它们之间插入斜杠,最终 today 变量的值为 5/5/2014
- 路径转换函数 :使用 $(subst) 函数将路径中的斜杠转换为反斜杠。

unix_to_dos = $(subst /,\,$1)

此函数将输入路径中的 / 替换为 \

2. 参数处理注意事项

在使用 $(call) 调用函数时,参数处理有一些需要注意的地方。
- 参数分割问题 :当参数中包含逗号时,可能会导致参数分割错误。例如,对于交换两个参数的函数:


                
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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