BBTSOH的博客

Tesollo 产品系列包含型号有：Delto-3f 三指灵巧手、DG - 2F 夹爪、DG - V。有竞争力的Delto-3f ，同时Delto-5f 五指灵巧手也已蓄势待发，即将重磅上。Tesollo 三指灵巧手Delto-3F 应用广泛，多产品线拾取放置时，在混合任务环。DS - PICK：集成DG - 3F、机械臂和视觉系统，提供优化抓取方法，适用于制。精准稳定：高精度传感器实时反馈信息，提升抓取精度与稳定性，抗干扰能力强，自适应抓取：凭借先进结构与算法，可自动调整姿态，抓取灵活，无需复杂编程。

通信 Modbus(RTU, TCP)EtherNet(TCP/IP)• 与ROS1和ROS2完全兼容，可无缝集成到任何机。• 其支持Issac、MuJoCo和各种物理模拟模。需要手动操作的过程，如物体组装和连接器锁紧。• 专为人形机器人研发而设计的多轴铰接式。电流消耗 Max. 1O[A]额定转速(关节) 65 RPM。涉及工具使用、双手操作的任务。• 5指20自由度（DOF）额定扭矩(关节) 0.4NM。大夹持重量(封装) 12KG。大夹持重量(夹持) 3KG。电机类型BLDC 电机。

所有后端（模拟的或真实的）都为您的软件提供相同的界面—选择只需根据使用的启动文件（无论是真实的手还是模拟手-使测试软件远离硬件，然后在真实硬件上运行变得容易。手部采用影子的电动“智能马达”驱动系统和集成力和位置控制电子设备、电机驱动电子设备、电机、齿轮箱、力传感和通信集成到一个紧凑的模块中，其中20个封装在手持底座中。手指的远端关节以类似于人类手指的方式耦合，使得中间关节的角度始终大于或等于远端关节的角度。●微控制器的所有源代码和电子设备的示意图子系统可根据保密协议（NDA）的要求提供。