BBTSOH的博客

Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。▶ 三自由度定位设备。

1.5/6DOF和1.5 HF/6DOF设备通过并口（EPP）接口连接到PC。Geomagic Phantom系列产品中首屈一指的力反馈产品Phantom Premium 六自由度力反馈设备（原Sensable）能够提供高度精确的3D对象操作，使用户能够探索要求六自由度（6DOF）而非3自由度力反馈的应用领域，例如虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟。PHANTOM 六自由度系列力反馈设备采用了一项新的手柄设计，使连接可互换的末端效应器，提供捏合功能 – 7自由度位置感应与六自由度力反馈。

Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是业界最广泛配置的专业力反馈装置。Touch用于研究、3D建模、OEM应用等，使用户能够自由地进行3D粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。