Movella Xsens DOT穿戴式惯性传感器

Movella Xsens DOT穿戴式传感器

Xsens DOT是穿戴式传感器的开发平台,让热爱创新的用户可以更快速地开发新的应用,尤其是针对体育和医疗保健领域的相关应用。此平台能够捕捉可靠且准确的资料,并由Xsens的产品专家提供专业支援。

精密运动追踪

Xsens DOT是用于分析和报告人体运动学的先进的开发平台。该平台具有高精度可穿戴惯性传感器,易于集成的移动API / SDK以及Xsens专家的社区支持。

卓越的传感器融合技术
我们获得专利的传感器融合算法可提供超高水平的准确性。不受磁场失真的影响,并具有全新的信号处理技术。

突破性的设计
Xsens DOT由超小的运动传感器制造商mCube拥有,它利用mCube的尖端硬件,创新的设计和屡获殊荣的技术经验。

开发者社区支持
我们与开拓型初创企业和企业家合作,提供支持,技术和资源,帮助他们实现创新思想和应用梦想。

认识Xsens DOT
Xsens DOT体积小,重量轻,便于携带,并且设置快速,简单。IP68防水等级意味着小雨不会阻止您的前进,并且较长的电池寿命可为您一天的电量提供充足的电量。

连接DOT传感器
您可以将Xsens DOT用作独立设备,也可以连接多达5个DOT以获取更准确的运动跟踪数据。Xsens DOT带有超薄充电盒,最多可容纳5个DOT,在不使用时也可以保护它们。

直观的移动SDK
Xsens DOT提供了无限的应用可能性。该平台配备了适用于Android和iOS的移动SDK。因此,您拥有构建极易集成的具有商业吸引力的应用程序所需的一切。

无止境的可能性
对于需要可轻松转换3D运动数据的可穿戴技术的创新者和开发人员,Xsens DOT提供了无限的应用可能性。我们市场领先的传感器融合技术可实现数字世界与物理世界之间的无缝接口,使他们的想法变为现实。

健康
Xsens DOT运动追踪器可在极其重要的运动监测等物理治疗和假肢治疗等治疗中提供极其准确和可靠的数据和报告。有了这些数据,医疗保健专业人员可以根据结果提出明智的建议,以帮助患者康复。

体育
从完善挥杆的高尔夫球手到想要分析步幅的跑步者,3D运动跟踪传感器都提供了宝贵的数据,以帮助他们提升成绩并防止受伤。借助我们的专利传感器融合技术,Xsens DOT可以在任何环境下实时捕获精确的运动数据,从而为运动员及其教练提供获得优秀成绩所需的一切。

为什么选择XSENS?
凭借20年的运动跟踪经验和行业领先的技术,Xsens理解运动。我们相信人的潜力,现在Xsens DOT使您也能认识到人的潜力。

::产品规格::

规格Xsens DOT穿戴式惯性传感器
传感器安装Velcro绑带
延迟30 ms
电池寿命(连续使用)70 mAh。电池寿命可达6小时

充电时间约1小时
重量11.2g
通讯协议推荐蓝牙5.0
静态(倾斜 航向)0.5° | 1.0° 1σ RMS
动态(倾斜 航向)1.0° | 2.0° 1σ RMS
感应轴向3 axes
内部采样率800 Hz
方向传感器尺寸36.30 x 30.35 x 10.80 mm (l x w x h)
工作温度范围0°C – 50°C
5个Xsens DOT传感器的无线数据更新频率60 Hz
支持移动平台装有Android OS 8.0版本、iOS 9.0版本或更高版本软件的移动设备
满量程± 2000°/s | ± 16g | ± 8 Gauss
防水等级IP 68
内存储器

64 MB。录制时间长达100万个数据点

兼容设备任何(通过BLE 5.0)
数据输出

方向(单位四元数&欧拉角)

自由加速度

加速

角速度

磁场

时间戳和状态

实时输出速率

1Hz、4Hz、10Hz、12Hz、15Hz、20Hz、30Hz、60Hz

录制输出速率

1Hz、4Hz、10Hz、12Hz、15Hz、20Hz、30Hz、60Hz、120Hz

内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab对地表水源热泵系统进行建模,并采用粒子群算法来优化每小时的制冷量和制热量。首先,文章解释了地表水源热泵的工作原理及其重要性,随后展示了如何设定基本参数并构建热泵机组的基础模型。接着,文章深入探讨了粒子群算法的具体实现步骤,包括参数设置、粒子初始化、适应度评估以及粒子位置和速度的更新规则。为了确保优化的有效性和实用性,文中还讨论了如何处理实际应用中的约束条件,如设备的最大能力和制冷/制热模之间的互斥关系。此外,作者分享了一些实用技巧,例如引入混合优化方法以加快收敛速度,以及在目标函数中加入额外的惩罚项来减少不必要的模切换。最终,通过对优化结果的可视化分析,验证了所提出的方法能够显著降低能耗并提高系统的运行效率。 适用人群:从事暖通空调系统设计、优化及相关领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望深入了解地表水源热泵系统特性和优化方法的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对地表水源热泵系统进行精确建模和优化的情景,旨在找到既满足建筑负荷需求又能使机组运行在最高效率点的制冷/制热量组合。主要目标是在保证室内舒适度的前提下,最大限度地节约能源并延长设备使用寿命。 其他说明:文中提供的Matlab代码片段可以帮助读者更好地理解和复现整个建模和优化过程。同时,作者强调了在实际工程项目中灵活调整相关参数的重要性,以便获得更好的优化效果。
### XSENS 技术在 Windows 操作系统的应用 XSENS 是一家专注于惯性动作捕捉技术和传感器解决方案的公司。其产品广泛应用于运动分析、虚拟现实等领域。对于基于 Windows 的应用程序开发,XSENS 提供了多种接口和支持。 #### 开发工具包 (SDK) 为了便于开发者集成 XSENS 设备的数据到 Windows 应用程序中,官方提供了适用于 Windows 平台的软件开发套件(SDK)[^1]。该 SDK 支持 C++ 和 C# 编程语言,并允许通过简单的 API 调用来获取来自 IMU(惯性测量单元)设备的姿态数据和其他相关信息。 ```cpp // 初始化并连接至 Xsens DOT 设备 void connectToDevice() { try { // 创建一个新实例来管理所有已连接的设备 DeviceManager manager; // 扫描可用端口上的串行设备 auto ports = manager.findPorts(); if (!ports.empty()) { // 假设第一个找到的就是目标设备 std::string portName = ports.front().portName(); // 连接到指定名称的端口上运行的第一个兼容设备 device_ = manager.connect(portName); } } catch (...) { // 错误处理逻辑... } } ``` #### 数据可视化与监控 除了编程接口外,针对 Windows 用户还提供了一个图形化的配置和监测工具——MVN Animate Pro[^2]。此应用程序可以实时显示由穿戴传感器捕获的人体姿态信息,帮助研究人员或工程师更好地理解所收集的数据集特征及其质量。 #### 集成案例研究 一些第三方开发商已经成功地将在 Windows 上构建的应用程序同 XSENS 解决方案相结合用于特定行业场景: - **医疗康复领域**:利用高精度的动作追踪功能辅助物理治疗过程中的患者评估; - **体育训练分析**:教练员能够更精确地记录运动员的表现参数从而优化训练计划; - **游戏娱乐产业**:创建更加沉浸的互动体验环境,使玩家可以在家中享受高质量的身体参与型电子竞技活动。
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