机器学习笔记 - SAHI：切片辅助超推理与小目标检测的微调论文简读

一、简述

        对场景中的小物体和远处物体的检测是目标检测中的一个主要挑战。因为图像中的小物体缺乏足够的细节，使得传统检测器很难检测到它们。这里论文作者提出了一个名为切片辅助超推理（SAHI）的开源框架，为小对象检测提供了一个通用的切片辅助推理和微调管道。所提出的技术是通用的，因为它可以应用于任何可用的物体检测器之上，而无需任何微调。

        所提出的技术已与Detectron2、MMDetection和YOLOv5模型集成。

二、检测小目标的困难

        当前多种对象检测算法，例如Faster RCNN，YOLO，SSD，RetinaNet，EfficientDet等。通常，这些模型是在 COCO数据集上进行训练的。它是一个包含各种对象类别和注释的大型数据集，使其在训练对象检测器中很受欢迎。然而，事实证明，这些模型对于小目标的检测并不是特别良好。

        主要原因大致有以下几条：

        感受野有限：感受野是指影响卷积神经网络 （CNN） 中特定神经元或滤波器输出的输入图像的空间范围。在正常的物体检测器中，感受野可能是有限的，这意味着网络可能对较小物体周围的上下文信息没有足够的理解。因此，由于感受