机器学习笔记 - 基于Torch Hub的深度估计模型MiDaS

最新推荐文章于 2025-10-25 01:02:26 发布
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分类专栏： 深度学习从入门到精通 文章标签： 人工智能 MiDaS 深度估计 TorchHub 逆深度估计
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bashendixie5/article/details/124709012
本文介绍了深度估计在自动驾驶等领域的应用，重点讲解了MiDaS模型，这是一个在多个数据集上训练的深度估计器。文章详细说明了如何创建配置文件、数据加载器，并使用MiDaS进行逆深度估计，最后展示了推理结果。

1、MiDaS

        图像的深度估计从 2D 图像本身预测对象的顺序（如果图像以 3D 格式扩展）。这无疑是一项艰巨的任务，因为获取专门用于该领域的注释数据和数据集本身就是一项艰巨的任务。深度估计的使用范围很广，最明显的是在自动驾驶汽车领域，其中估计汽车周围物体的距离有助于导航。

        MiDaS 是一种机器学习模型，可以根据任意输入图像估计深度。 下面是论文地址。

https://arxiv.org/pdf/1907.01341.pdf

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