基于Torch Hub的深度估计模型MiDaS

深度估计是计算机视觉领域的一个重要任务，它旨在从单张图像中推断出场景中物体的距离信息。MiDaS（Mixed-scale Dense Depth）是一种基于神经网络的深度估计模型，它能够以高精度和实时性进行深度估计。在本文中，我们将介绍如何使用Torch Hub加载和应用MiDaS模型，并提供相应的源代码。

首先，我们需要确保已经安装了PyTorch和TorchVision库。可以使用以下命令进行安装：

pip install torch torchvision

接下来，我们可以使用Torch Hub加载MiDaS模型。MiDaS模型已经在Torch Hub中注册，因此我们可以直接通过其标识符加载模型。以下是加载MiDaS模型的代码：

import torch
model = torch.hub.load('intel-isl/MiDaS', 'MiDaS'