第三卷 第十五章 Single Shot Detectors (SSDs)
在前两章中,我们讨论了Faster R-CNN框架,然后训练了FasterR-CNN来检测图像中的道路标志。虽然Faster R-CNN使我们能够实现我们的目标,但还是有两个需要解决的问题:
1. 框架复杂,包括多个活动部件
2. 性能差,我们实现了大约 7-10 FPS——对于基于深度学习的目标检测器来说是合理的,但如果我们想要真正的实时性能则不然。
为了解决这些问题,我们将了解用于对象检测的Single Shot Detector (SSD) 框架。 SSD物体检测器完全端到端,不包含复杂的运动部件,具有超实时性能。