Python视觉深度学习系列教程 第三卷 第15章 Single Shot Detectors (SSDs)

SSD是一种快速、端到端的目标检测框架,解决了Faster R-CNN的复杂性和速度问题。它结合了MultiBox回归技术,以与Faster R-CNN相当的精度达到59+FPS的实时性能。SSD利用固定先验的边界框,通过不同尺度的特征图检测不同大小的对象。训练时采用包括信心损失和位置损失的损失函数,并应用硬负挖掘以提高精度。

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        第三卷 第十五章 Single Shot Detectors (SSDs)

        在前两章中,我们讨论了Faster R-CNN框架,然后训练了FasterR-CNN来检测图像中的道路标志。虽然Faster R-CNN使我们能够实现我们的目标,但还是有两个需要解决的问题:

        1. 框架复杂,包括多个活动部件

        2. 性能差,我们实现了大约 7-10 FPS——对于基于深度学习的目标检测器来说是合理的,但如果我们想要真正的实时性能则不然。

        为了解决这些问题,我们将了解用于对象检测的Single Shot Detector (SSD) 框架。 SSD物体检测器完全端到端,不包含复杂的运动部件,具有超实时性能。

        1、了解SSD

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