ENet是一种专为低延迟操作设计的深度神经网络，旨在实现实时像素级语义分割。相比现有模型，ENet速度快18倍，FLOPs减少75%，参数减少79%，同时保持相似或更好的准确性。它适用于嵌入式系统，如移动设备，用于自动驾驶等应用。ENet架构包含编码器-解码器，强调快速推理和高精度。尽管有后处理可以提高结果，但ENet不依赖它们，以保持端到端性能。ENet在CamVid、Cityscapes和SUN数据集上进行了测试，与其他先进方法相比表现出色。
一、概述
实时执行逐像素语义分割的能力在移动应用程序中至关重要。 最近针对此任务的深度神经网络的缺点是需要大量的浮点运算，并且运行时间长，这阻碍了它们的可用性。 在本文中，我们提出了一种名为 ENet（高效神经网络）的新型深度神经网络架构，专为需要低延迟操作的任务而创建。 ENet 的速度提高了 18 倍，所需的 FLOP 减少了 75 个，参数减少了 79 个，并且提供了与现有模型相似或更好的准确度。 我们已经在 CamVid、Cityscapes 和 SUN 数据集上对其进行了测试，并报告了与现有最先进方法的比较，以及网络准确性和处理时间之间的权衡。我们提出了在嵌入式系统上提出的架构的性能测量，并建议了可能使 ENet 更快的软件改进。
对可以在低功耗移动设备上实时运行的语义分割（或视觉场景理解）算法产生了强烈的需求。这些算法用对象类别之一标记图像中的每个像素。近年来，更大数据集和计算能力强大的机器的可用性帮助深度卷积神经网络 (CNN) 超越了许多传统计算机视觉算法的性能。 尽管 CNN 在分类和分类任务中越来越成功，但它们在应用于图像的像素标记时提供了粗略的空间结果。 因此，它们通常与其他算法级联以优化结果，例如基于颜色的分割或条件随机场等。
为了对图像进行空间分类和精细分割，已经提出了几种神经网络架构，例如 SegNet或全卷积网
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