Opencv学习笔记 OpenCV源码以及模块的组成结构

一、OpenCV概述

        OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV库拥有超过 2500 种优化算法，其中包括一整套经典和最先进的计算机视觉和机器学习算法。

        这些算法可用于检测和识别人脸、识别对象、对视频中的人类行为进行分类、跟踪摄像机运动、跟踪移动对象、提取对象的 3D 模型、从立体摄像机生成 3D 点云、将图像拼接在一起以产生高分辨率整个场景的图像，从图像数据库中查找相似图像，从使用闪光灯拍摄的图像中去除红眼，跟随眼球运动，识别风景并建立标记以将其与增强现实叠加等。

        OpenCV主要分几个大模块：（1）核心功能，主要是Mat容器以及基本操作等。（2）图像处理模块。（3）GUI和视频处理等模块。（4）相机校准和 3D 重建（5）2D 特征框架（feature2d 模块） - 特征检测器、描述符和匹配框架（6）Deep Neural Networks (dnn module) - 使用内置dnn模块推断神经网络（7）Graph API（gapi 模块） - 基于图形的计算机视觉算法构建方法（8）其它（ml、objdetect、photo、stitching、video）（9）OpenCV iOS - 在 iDevice 上运行 OpenCV（10）GPU 加速计算机视觉（cuda 模块） - 利用显卡的能力运行 CV 算法。