Raspberry 4b 启动摄像头

1. 配置摄像头并重启

sudo raspi-config

2. 应该出现两个=1。若无，首先测查是否使能摄像头。若使能，继续。(树莓派4B配置CSI摄像头（新版本libcamera）_libcamera cam -l_宏定义狂魔的博客-优快云博客)

vcgencmd get_camera  #检测摄像头

3. 配置/boot/config.txt中的dtoverlay为你的摄像头型号

Camera Module	In /boot/config.txt
V1 camera (OV5647)	dtoverlay=ov5647
V2 camera (IMX219)	dtoverlay=imx219
HQ camera (IMX477)	dtoverlay=imx477
GS camera (IMX296)	dtoverlay=imx296
Camera Module 3 (IMX708)	dtoverlay=imx708
IMX290 and IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=74250000 or dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000 (both modules share the imx290 kernel driver; please refer to instructions from the module vendor for the correct frequency)
IMX378	dtoverlay=imx378
OV9281	dtoverlay=ov9281

4. 试用（新树莓派已使用libcamera库）

libcamera-hello #摄像头helloworld

如果出现类似 failed to import fd 21 Aborted问题，尝试：

libcamera-hello --qt-preview

效果如下：

5. 关于上述failed to import fd 21 Aborted和libcamera-still -o test.jpg出现failed to allocate capture buffers的问题解决：也许把config.txt中的如下2行uncomment重启就可以解决：

# Enable DRM VC4 V3D driver
dtoverlay=vc4-kms-v3d
max_framebuffers=2