协程高级概念

本文介绍了Kotlin协程如何处理长时间运行任务,使用suspend和resume功能,以及withContext()的优化作用。讨论了CoroutineScope、Job、CoroutineContext在协程管理和调度中的角色,以及如何启动协程和进行并行分解。

官网地址

https://developer.android.google.cn/kotlin/coroutines/coroutines-adv?hl=zh-cn

管理长时间运行的任务

协程在常规函数的基础上添加了两项操作,用于处理长时间运行的任务。在 invoke(或 call)和 return 之外,协程添加了 suspend 和 resume:

  • suspend 用于暂停执行当前协程,并保存所有局部变量。
  • resume 用于让已挂起的协程从挂起处继续执行。
suspend fun fetchDocs() {                             // Dispatchers.Main
    val result = get("https://developer.android.com") // Dispatchers.IO for `get`
    show(result)                                      // Dispatchers.Main
}

suspend fun get(url: String) = withContext(Dispatchers.IO) { /* ... */ }

使用协程确保主线程安全

Kotlin 协程使用调度程序确定哪些线程用于执行协程。要在主线程之外运行代码,可以让 Kotlin 协程在 Default 或 IO 调度程序上执行工作。在 Kotlin 中,所有协程都必须在调度程序中运行,即使它们在主线程上运行也是如此。协程可以自行挂起,而调度程序负责将其恢复。

Kotlin 提供了三个调度程序,以用于指定应在何处运行协程:

  • Dispatchers.Main - 使用此调度程序可在 Android 主线程上运行协程。此调度程序只能用于与界面交互和执行快速工作。示例包括调用 suspend 函数,运行 Android 界面框架操作,以及更新 LiveData 对象。
  • Dispatchers.IO - 此调度程序经过了专门优化,适合在主线程之外执行磁盘或网络 I/O。示例包括使用 Room 组件、从文件中读取数据或向文件中写入数据,以及运行任何网络操作。
  • Dispatchers.Default - 此调度程序经过了专门优化,适合在主线程之外执行占用大量 CPU 资源的工作。用例示例包括对列表排序和解析 JSON。
withContext() 的效用
与基于回调的等效实现相比,withContext() 不会增加额外的开销。此外,在某些情况下,还可以优化 withContext() 调用,使其超越基于回调的等效实现。例如,如果某个函数对一个网络进行十次调用,您可以使用外部 withContext() 让 Kotlin 只切换一次线程。这样,即使网络库多次使用 withContext(),它也会留在同一调度程序上,并避免切换线程。此外,Kotlin 还优化了 Dispatchers.Default 与 Dispatchers.IO 之间的切换,以尽可能避免线程切换。

启动协程

可以通过以下两种方式来启动协程:

  • launch 可启动新协程而不将结果返回给调用方。任何被视为“一劳永逸”的工作都可以使用 launch 来启动。
  • async 可启动新协程并允许您使用名为 await 的挂起函数返回结果。
    通常,您应使用 launch 从常规函数启动新协程,因为常规函数无法调用 await。只有在另一个协程内或在挂起函数内且在执行并行分解时,才使用 async。

并行分解

在 suspend 函数启动的所有协程都必须在该函数返回结果时停止,因此您可能需要保证这些协程在返回结果之前完成。借助 Kotlin 中的结构化并发机制,您可以定义用于启动一个或多个协程的 coroutineScope。然后,您可以使用 await()(针对单个协程)或 awaitAll()(针对多个协程)保证这些协程在从函数返回结果之前完成。
suspend fun fetchTwoDocs() =
    coroutineScope {
        val deferredOne = async { fetchDoc(1) }
        val deferredTwo = async { fetchDoc(2) }
        deferredOne.await()
        deferredTwo.await()
    }

协程概念

CoroutineScope

CoroutineScope 会跟踪它使用 launch 或 async 创建的任何协程。您可以随时调用 scope.cancel() 以取消正在进行的工作(即正在运行的协程)。在 Android 中,某些 KTX 库为某些生命周期类提供自己的 CoroutineScope。例如,ViewModel 有 viewModelScope,Lifecycle 有 lifecycleScope。不过,与调度程序不同,CoroutineScope 不运行协程。

class ExampleClass {

    // Job and Dispatcher are combined into a CoroutineContext which
    // will be discussed shortly
    val scope = CoroutineScope(Job() + Dispatchers.Main)

    fun exampleMethod() {
        // Starts a new coroutine within the scope
        scope.launch {
            // New coroutine that can call suspend functions
            fetchDocs()
        }
    }

    fun cleanUp() {
        // Cancel the scope to cancel ongoing coroutines work
        scope.cancel()
    }
}

作业

Job 是协程的句柄。使用 launch 或 async 创建的每个协程都会返回一个 Job 实例,该实例是相应协程的唯一标识并管理其生命周期。您还可以将 Job 传递给 CoroutineScope 以进一步管理其生命周期,如以下示例所示

class ExampleClass {
    ...
    fun exampleMethod() {
        // Handle to the coroutine, you can control its lifecycle
        val job = scope.launch {
            // New coroutine
        }

        if (...) {
            // Cancel the coroutine started above, this doesn't affect the scope
            // this coroutine was launched in
            job.cancel()
        }
    }
}

CoroutineContext

CoroutineContext 使用以下元素集定义协程的行为:

  • Job:控制协程的生命周期。
  • CoroutineDispatcher:将工作分派到适当的线程。
  • CoroutineName:协程的名称,可用于调试。
  • CoroutineExceptionHandler:处理未捕获的异常。
class ExampleClass {
    val scope = CoroutineScope(Job() + Dispatchers.Main)

    fun exampleMethod() {
        // Starts a new coroutine on Dispatchers.Main as it's the scope's default
        val job1 = scope.launch {
            // New coroutine with CoroutineName = "coroutine" (default)
        }

        // Starts a new coroutine on Dispatchers.Default
        val job2 = scope.launch(Dispatchers.Default + CoroutineName("BackgroundCoroutine")) {
            // New coroutine with CoroutineName = "BackgroundCoroutine" (overridden)
        }
    }
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 协程概念 协程是一种特殊的函数,可以在执行过程中暂停并在稍后恢复。这种特性使得协程非常适合处理异步操作和并发任务。不同编程语言中的协程实现有所不同。 #### Kotlin 中的协程 Kotlin 提供了一种简洁的方式来创建和管理协程。通过 `CoroutineScope` 的扩展方法如 `launch` 和 `async` 创建出来的协程会有一个 `Job` 类型的返回值,该对象代表了协程本身[^2]。下面是一个简单的例子: ```kotlin import kotlinx.coroutines.* fun main() = runBlocking { val job = launch { delay(1000L) println("World!") } println("Hello,") job.join() } ``` 这段代码展示了如何启动一个新的协程,并等待其完成后再继续执行主线程的任务。 #### Python 中的协程 Python 使用 `asyncio` 库来支持协程的操作。可以定义带有 `async def` 关键字的方法作为协程函数,在其中使用 `await` 来挂起当前协程直到某个条件满足为止。这里给出一个基本的例子: ```python import asyncio async def say_hello(): await asyncio.sleep(1) print('Hello!') async def main(): task = asyncio.create_task(say_hello()) await task # 运行事件循环并执行主协程main asyncio.run(main()) ``` 此示例说明了怎样利用 `asyncio.run()` 函数启动事件循环并执行指定的主协程 `main`,从而实现了非阻塞式的打印消息功能[^3]。 #### STM32 FreeRTOS 下的协程 对于嵌入式开发环境下的 STM32 平台而言,FreeRTOS 支持两种不同的调度机制:任务(Task)与协程(Coroutine)[^1]。虽然这里的“协程”可能不同于上述高级语言里的含义,但在某些场景下它们确实提供了相似的行为模式——即允许程序在特定条件下切换上下文而不必依赖于操作系统内核级别的线程或进程。 STM32 上的一个简单协程实例可能是这样的(假设已经配置好了 FreeRTOS): ```c void vCoRoutineFunction(void *pvParameters){ configASSERT(pvParameters); UBaseType_t uxIndex; BaseType_t xYieldRequired; /* 初始化 */ for (;;){ // 死循环模拟无限期运行 crSTART(&xYieldRequired); // 执行一些工作... crDELAY(&xYieldRequired, pdMS_TO_TICKS(10)); // 延迟一段时间 crEND(); } } // 注册协程到系统中去 crCREATE(vCoRoutineFunction, NULL, (UBaseType_t)5); ``` 以上代码片段展示了一个非常基础的 C 语言风格的协程函数模板,它会在每次迭代之间主动让出 CPU 控制权给其他更高优先级的任务或其他同级别但更早准备好的协程
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值