【串口】串口不返回数据,返回数据错误等原因分析

本文详细解析了倾角传感器在使用过程中遇到的问题——数据接收失败,通过分析串口初始化、速率设置、485端口收发方式等关键因素,提供了有效的排查步骤和解决方法,确保了传感器数据的正常传输。

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原因分析总结:

1、初始化了吗?

有一次,串口始终返回的数据只有一个字母,所以我们一直怀疑是数据被覆盖或者数据接收不全,但是后来才发现,串口没有初始化。

 

2、速率设置不对。

 

3、485端口的收发方式与串口有区别。

8月20日 周六

 倾角传感器没有数据返回的原因是:

 倾角传感器传输端口已经由一般串口改为485接口,232的收发是由两条线路来分别司职收和发,485的通却是两条线路通过差分的方式表示1、和0,共同司职收或发,收还是发由另一个引脚控制,因而在收或发之前,一定要正确设置这个引脚。

 

  P7OUT &= ~BIT4;  P7 拉低 准备发送

  UART2_SendStr_char(ask);     

  __delay_cycles(20000);   //延时(时间要充足,且考虑要保证不错过回来的数据),保证最后一个字符能够发出去(把字符丢入buff后不管,此时若buff没送出字符,485就进入接收状态,则字符发布出去)

 

  P7OUT |= BIT4;  P7  拉高  准备接收

 

否则无法正确收发数据,要么只能收,要么只能发。

 

 

<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用Python通过USB串口发送指令但读取响应数据的问题。首先,我得回顾一下用户的问题描述。用户希望发送指令但需要接收返回数据,这可能在某些控制场景下使用,比如发送单向命令。 接下来,我要确保自己理解串口通信的基本流程。通常,使用Python的serial库进行串口操作需要以下步骤:导入库、打开串口、配置参数、发送数据、关闭串口。用户的问题关键在于如何跳过接收数据的步骤,只发送数据。 根据引用[4]提到的串口参数设置,正确配置波特率、数据位等参数是必要的。用户可能需要先检查端口是否可用,如引用[1]和[2]中提到的,确认串口设备已正确连接,例如在Linux下使用`ls /dev/ttyUSB*`查看是否存在对应的设备。这一步虽然用户没明确问,但可能隐含在问题中,所以是否需要包含在回答里?过用户已经明确要发送数据读取,所以可能需要详细讲检测步骤,但示例代码中应该包含正确的参数设置。 接下来是如何发送数据读取。通常,发送数据使用`ser.write()`方法,而读取数据则是`ser.read()`或`readline()`。用户需要读取,所以只需在代码中调用读取函数即可。但需要确保在发送后,程序会阻塞或等待数据,可能需要调整超时设置。根据引用[4]中的示例,`timeout=1`,这样如果意外调用了读取函数,会一直阻塞。但用户读取的话,可能需要设置超时,或者设为None?需要查证serial库的文档。比如,如果timeout=None,读取会一直阻塞,但如果用户调用读取,可能会有影响。过为了安全,可能建议设置合适的超时,或者设置,但代码示例中如何处理? 然后,示例代码的结构应该是:导入serial,配置参数,打开串口发送数据,关闭。需要读取的部分。用户可能需要处理数据打包的问题,比如发送的是字符串还是二进制数据。例如,发送字符串需要编码为bytes,或者使用struct模块打包,如引用[3]中的例子。但用户的问题中没有提到数据格式,所以示例可能需要简单发送字符串,比如发送AT指令或者其他文本命令,或者二进制数据。需要决定示例中的数据类型。 例如,用户可能发送的是ASCII指令,所以代码中使用`ser.write(b'command\r\n')`,其中b表示字节串。或者如果需要发送十六进制数据,可以用bytes.fromhex等方法。但用户的问题中没有具体说明,所以保持简单,用字符串编码为bytes。 另外,需要确保在发送后及时关闭串口,释放资源。使用try...finally或with语句来处理可能更好,但Python的serial库是否支持上下文管理器?根据文档,serial.Serial确实支持with语句,所以在示例中使用with可能更安全,避免忘记关闭端口。 总结步骤: 1. 导入serial模块 2. 配置正确的串口参数(端口名、波特率等) 3. 打开串口连接 4. 发送指令数据(转换为字节) 5. 关闭串口(自动或手动) 然后,考虑是否需要处理可能的异常,比如端口无法打开,写入错误等。但用户的问题可能只需要基础示例,所以代码可能包含异常处理,但可以建议用户在实际应用中添加。 现在,根据引用[4]中的参数设置例子,可以构造一个示例代码,去掉读取部分。比如: ```python import serial # 配置串口参数 ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', # 根据实际情况修改 baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=1 # 可选,影响发送 ) # 发送指令(示例指令,需替换为实际需要发送的内容) command = "AT+COMMAND\r\n" ser.write(command.encode('utf-8')) # 关闭串口 ser.close() ``` 或者使用with语句: ```python import serial with serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) as ser: ser.write(b'AT+COMMAND\r\n') ``` 这里需要注意,在Windows下端口可能是COM3之类的,而Linux是/dev/ttyUSB0,用户需要根据实际情况修改端口名。另外,发送数据需要是字节,所以直接用b''前缀,或者对字符串进行encode。 用户可能的问题还有:是否需要设置流控制?根据引用[4],如果模块需要流控制,必须正确设置,但用户的问题中没有说明,所以示例中可能包含这些参数,除非必要。如果用户的应用需要流控制,则可以忽略xonxoff、rtscts等参数。 此外,用户可能想知道如何确认数据是否发送成功。虽然读取响应,但发送时write方法会返回发送的字节数,可以检查这个值是否与预期相符。例如: bytes_sent = ser.write(b'...') print(f"Sent {bytes_sent} bytes") 但用户可能需要这个反馈,所以示例中可以省略。 最后,确保代码符合Python的serial库的语法,比如正确的参数名称,如波特率是baudrate,是baud rate。 总结,回答的结构应该是先说明方法,然后给出示例代码,并解释关键点,比如参数配置、数据转换等。同时,注意事项可能包括端口权限(Linux下可能需要sudo或用户组权限)、正确关闭串口等。</think>### 如何用Python通过USB串口发送指令但读取响应数据? 通过Python的`pyserial`库可实现单向发送串口指令,核心步骤为**配置串口参数、打开连接、发送字节数据、关闭连接**。以下是具体方法和示例代码: --- #### **步骤说明** 1. **安装依赖库** 使用`pip install pyserial`安装串口通信库。 2. **配置串口参数** 需正确设置**端口名称、波特率、数据位、停止位、奇偶校验**等参数,确保与目标设备匹配[^4]。例如: - 波特率:9600 - 数据位:8位 - 停止位:1位 - 无奇偶校验 3. **发送数据** 将指令转换为字节格式后直接写入串口,无需调用`read()`方法。 --- #### **示例代码** ```python import serial # 配置串口参数(根据实际情况修改端口和参数) with serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', # Linux端口,Windows改为COM3等 baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=1 # 仅防止意外阻塞,影响发送 ) as ser: # 发送指令(示例:发送"AT+START"指令) command = "AT+START\r\n" ser.write(command.encode('utf-8')) # 字符串转字节 print("指令已发送") ``` --- #### **关键说明** 1. **数据格式转换** 指令需转换为字节格式,可通过`encode('utf-8')`或`bytes.fromhex()`实现(如发送十六进制指令)。 2. **端口权限问题** Linux系统可能需要权限: ```bash sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 # 临时授权 ``` 3. **流控制设置** 若设备需要硬件流控(如RTS/CTS),需在参数中添加`rtscts=True`。 4. **验证发送结果** `ser.write()`会返回发送的字节数,可通过检查此值确认是否成功: ```python bytes_sent = ser.write(b'AT+PING\r\n') print(f"成功发送 {bytes_sent} 字节") ``` --- #### **注意事项** - **避免端口冲突**:确保串口未被其他程序占用。 - **错误处理**:实际应用中建议添加`try...except`块捕获`SerialException`等异常。 - **参数一致性**:波特率、数据位等必须与接收端完全一致,否则数据会错乱。 ---
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