串口通信之超时

  超时分串口读超时和串口写超时,主要是读超时,即ReadTimeout与Read方法之间的超时。下面谈谈他们之间的意义和实现。

  Read方法是阻塞的,它一直在读串口接收缓冲区中的数据,如果接收缓冲区有数据,Read方法则返回一个或多个字节数据;如果Read方法在等待ReadTimeout毫秒时间内,串口接收区一直没有任何数据,则Read方法将甩ExceptionTimeout异常。注意,Read(outBuf, offset, count)阻塞读取的不是非等到count个字节数据,而是当前接收缓冲区大于等于1小于等于count个字节数据,即只要有数据Read方法就立刻返回。

 

  由于Read方法的阻塞性,所以我们必须防止(如串口物理断开) Read永远不返回,而导致程序卡死。方法有:

  1. 设置ReadTimeout属性为合理值,其默认值为-1,即Read永不可能因为ReadTimeout而超时返回。

  2. 先判断serialPort.BytesToRead大于0,再调用Read方法,则Read肯定会返回。

 

代码段一:

      int nStartTime = Environment.TickCount;

      while(true)

      {

           int nNowTime = Environment.TickCount;

    if(nNowTime – nStartTime > 360)   //等待360ms

    {

          Console.WriteLine(“等待360ms后超时”);

      break;

    }

    if(serialPort.BytesToRead > 35)      //用户业务数据包长度

    {

          int nLen = serialPort.Read(outBuf, 0, 35);

          DealData(outBuf, nLen);     //验证合法包,然后处理业务

      break;

    }

    //时间消耗在循环过程中,可在这加一行 Thread.Sleep(20);

  }

 

 

代码段二:

       serialPort.ReadTimeout = 1000;     //等待1000ms  初始化

     

      //接收处理函数

      try

  {

    int nLen = serialPort.Read(outBuf, 0, serialPort. BytesToRead);  //如果接收区一直没数据,时间消耗在这,等1000ms后甩TimeoutException异常

    if(nLen > 0)

        {

             DealData(outBuf, nLen);     //进全局数据队列,然后分析队列里的合法数据包

    }

  }

  catch (TimeoutException ex)

  {

    Console.WriteLine("通信超时");

  }

转载于:https://www.cnblogs.com/fyhui/archive/2012/05/07/2487411.html

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于STM32 HAL库中UART超时时间设置的问题。首先,用户提到了HAL_UART_Transmit函数的超时参数,我需要确认这个参数是如何工作的。根据引用[1]和[2],超时时间是以毫秒为单位的,函数会阻塞直到数据发送完成或超时。这意味着如果在指定时间内没有完成发送,函数会返回超时错误。 接下来,用户可能想知道如何具体设置这个超时时间。在函数调用时,直接传入Timeout参数即可,比如设置为1000毫秒。同时,我需要提醒用户合理设置这个值,考虑数据量和波特率,例如计算传输时间。比如,发送10字节数据,波特率115200,每个字节大约需要0.87ms,总时间约8.7ms,所以超时应大于这个值。 然后,用户可能需要知道如何实现非阻塞传输。根据引用[2],HAL库还提供了中断和DMA模式,这时候Timeout参数无效。需要指导用户使用不同的函数,比如HAL_UART_Transmit_IT或DMA版本。 另外,用户可能遇到接收数据的问题,比如引用[3]中提到的回环现象。这时候需要检查硬件连接,比如是否有自发自收的情况,或者软件配置是否正确,比如是否使用了正确的模式。 最后,常见问题部分需要涵盖超时时间设置过小或过大的影响,以及如何处理超时错误,比如重试或检查硬件。同时,要提醒用户在使用不同模式时Timeout的行为差异,确保他们正确选择阻塞或非阻塞方式。 总结步骤:解释Timeout参数的使用,如何计算合理值,其他传输模式的注意事项,常见问题及解决方法。确保回答结构清晰,引用相关文献,并生成相关问题帮助用户深入理解。</think>### STM32 HAL库串口超时时间配置指南 在STM32 HAL库中,UART超时时间通过`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数的`Timeout`参数进行设置。该参数以**毫秒**为单位,控制函数等待数据传输完成的最长时间[^1][^2]。 #### 一、超时参数设置方法 1. **直接参数配置** ```c // 发送10字节数据,设置1秒超时 HAL_UART_Transmit(&huart1, data_buffer, 10, 1000); // 接收20字节数据,设置500ms超时 HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 20, 500); ``` 2. **超时时间计算建议** $$ Timeout > \frac{数据量 \times 10}{波特率/1000} $$ 例如115200波特率下传输10字节: $$ Timeout > \frac{10 \times 10}{115.2} \approx 0.87ms $$ #### 二、不同模式下的超时机制 1. **阻塞模式** - 函数会持续检查`HAL_GetTick()`判断是否超时[^2] - 建议配合`__weak`定义的`HAL_IncTick()`实现精确计时 2. **非阻塞模式** ```c // 中断模式(Timeout参数无效) HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, size); // DMA模式(Timeout参数无效) HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, size); ``` #### 三、硬件配置建议 1. 在CubeMX中配置UART参数时: - 确保波特率与通信设备一致 - 校验位/停止位设置匹配 - 使能相关中断(如使用非阻塞模式) 2. 数据回环问题处理[^3] - 检查硬件线路是否短路 - 确认RS485芯片方向控制逻辑 - 使用示波器监测实际波形 #### 四、常见问题处理 | 问题现象 | 解决方案 | |---------|----------| | 超时过早触发 | 1. 增加Timeout值<br>2. 检查波特率误差<br>3. 测量实际传输时间 | | 数据丢失 | 1. 使用DMA双缓冲<br>2. 提升中断优先级<br>3. 优化数据处理速度 | | 接收数据重复 | 检查硬件流控配置和线路连接 | 建议在出现超时错误时,通过以下方式获取状态: ```c HAL_UART_StateTypeDef status = HAL_UART_GetState(&huart1); ```
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