Unity3D_场景の烘培

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Unity自带的烘培系统做个傻瓜式流程记录,以备不时之需。

1.制作要烘培的场景

一般需要模型师提供,导入Unity之后需要展UV。


选中要烘培的模型,在Inspector面板勾选“Generate Lightmap UVs”,应用-Apply。读条完成后UV成功展开,模型面数越多展UV时间越长。

本例子试用子自带的基础模型,省略展UV这一步骤。

2.调整灯光、阴影

在场景内设置好灯光位置和光亮,并选择一种阴影模式。

(默认情况下只有平行光才能实时显示阴影,其它类型光照没有实时阴影,但红配出来还是会有阴影。)

点光源、聚光源也想要实时阴影怎么办?首先打开PlayerSettings面板(Edit > Project Settings >  Player)。

将Rendering Path 设置为延迟光照 Deferred Lighting。这是在场景内设置一个点光源看发生了什么?点光源的阴影也被显示出来了

3.烘培

打开烘培面板Lightmapping (Windows > Lightmapping)
Hierarchy面板选中要烘培的模型,全部设置为Static。
或者在Lightmapping 面板设置
之后就是调整参数。可参考Unity圣殿文档: http://game.ceeger.com/Manual/LightmappingInDepth.html

4.完成

完成一上步骤后在Lightmapping 面板点击Bake Scene。
   
双通道后配出后不带影子,灯光需要保留。
单通道烘培后附带影子,可以不保留灯光。单通道烘培省资源。(适当的调节参数效果更好)

转载于:https://www.cnblogs.com/Akishimo/p/4962278.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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