【c++ debug】记一次protobuf结构相关的coredump问题

文章探讨了一种在C++编程中遇到的问题,当LaneInfo类中的Lane对象引用的LaneInfo实例在后续地图更新后被清理,导致successor_id访问失败。作者分析了问题的根源在于智能指针管理,以及类成员变量定义为引用类型的注意事项。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1. 问题现象
  • 其中curr_lanes是一个目标上一帧的当前车道current_lanes_
  • curr_lane是lane_id对应的LaneInfo信息
  • 现象:在lane_info->lane().successor_id_size()或lane_info->lane().successor_id().size()为1的情况下,通过for循环去访问lane_info->lane().successor_id()的时候出现了coredump
2. 问题描述
  • (1) 问题必现,问题现象自相矛盾。size为1但是却无法访问,按理来说如果可迭代对象使用for循环访问,为空的情况是不会出问题的,for循环就跳过了

  • (2) 类Lane_info的结构,其中Lane是protobuf结构,如下

    class LaneInfo {
         
    	
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