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ros/ros2
shuaixio
这个作者很懒，什么都没留下…
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【ros多线程】C++多线程ROS程序CTRL C无法退出问题解决
c++多线程ros程序ctrl c无法正常退出，signal信号处理函数，SIGINT中断信号，SIGTERM/SIGKILL终止信号，SIGSTOP暂停信号，exit信号，ros1, ros2原创 2024-05-18 23:53:53 · 1376 阅读 · 2 评论 -
【shell/ros】shell脚本获取文件夹下所有.bag并自动播包
shell脚本自动播包，遍历.bag文件，rosbag播包原创 2023-08-09 00:47:45 · 498 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros2 humble镜像制作过程中碰到的问题记录
ubuntu20.04安装ros2 hunble, docker镜像制作，报错解决原创 2023-06-03 23:39:49 · 2090 阅读 · 0 评论 -
【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录
pytorch源码，编译选项c++17，libtorch，源码编译原创 2023-06-01 23:53:04 · 4950 阅读 · 4 评论 -
【ros/ros2】LCN及ros2节点的LCN改写
lcn, lifecycle node, lmn, ros2节点lcn改写原创 2023-05-30 23:40:54 · 1378 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录
ros1迁移到ros2，cmakelists.txt修改，package.xml修改，launch文件，代码修改原创 2023-05-21 21:39:19 · 3493 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录
ros1和ros2的区别，要点记录原创 2023-05-11 22:29:38 · 8733 阅读 · 0 评论 -
【ros2】ros melodic迁移到ros2 dashing过程中碰到的问题及解决方法
ros1迁移到ros2过程中碰到的问题记录原创 2023-05-03 23:59:42 · 1481 阅读 · 1 评论 -
【ros2】ros2常用命令汇总
ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action原创 2023-04-09 15:10:31 · 5578 阅读 · 2 评论 -
【ros2】ubuntu18.04同时安装ros1和ros2
ubuntu18.04中安装双ros，ros1版本melodic，ros2版本dashing原创 2023-04-09 12:03:13 · 1541 阅读 · 0 评论 -
【工作向/ros】roslaunch节点启动与重启
rosrun, roslaunch, .launch文件, catkin_create_pkg, 节点启动，节点重启原创 2022-11-06 16:12:54 · 4314 阅读 · 0 评论 -
【docker/ros】docker容器中安装melodic-ros-core过程总结
medolic-ros-core安装，docker容器，rosdep init失败，rosdep update原创 2022-06-18 23:45:20 · 1845 阅读 · 0 评论 -
【python/ros】python小程序实现rosbag数据包解析保存
python小程序实现rosbag数据包解析保存，rosbag包读取，rosbag包topic提取，msg解析保存，数据保存到csv/txt，字典排序，字典添加二维列表原创 2022-06-05 01:33:13 · 12289 阅读 · 5 评论 -
【python/ros】如何将rosbag的topic数据保存成csv/txt文件
rostopic保存topic数据，bagreader读取topic，open创建文件对象原创 2022-06-05 01:28:18 · 5153 阅读 · 0 评论 -
【ros】roscore启动master节点报错 network is not configured properly ； failed to contact master
ros, roscore, ROS网络配置，ROS节点原创 2022-02-07 21:07:33 · 2617 阅读 · 0 评论 -
【ros】roslaunch找不到配置文件 Failed to open file xxx
roslaunch起节点，配置文件打开失败，路径错误，ROS_HOME原创 2021-12-27 20:39:26 · 2482 阅读 · 0 评论 -
【c++ debug】rospkg.common.ResourceNotFound: rosbag
rosbag record报错，加载ros环境变量，message not built加载工作空间原创 2021-12-02 22:21:39 · 2527 阅读 · 1 评论 -
【工作向】ros常用命令
ros播包、查看topic/msg，节点、参数管理、录包等原创 2021-11-14 18:12:28 · 5614 阅读 · 0 评论