SPOJ Count on a tree

本文介绍了一种使用主席树解决树上查询链上第K大点权的问题。通过构建每个节点相对于其父节点的线段树,并在此基础上建立主席树,可以有效地处理这类查询。具体实现包括了树的遍历、最近公共祖先查询等关键步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题意:

给一棵树和点权,查询链上第k大点权

解:

主席树

每个点相对父亲的线段树再加一个点建立主席树,

查询的数字出现情况即为t[u]+t[v]-t[lca]-t[fa[lca]]

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#define For(i,j,k) for(int i=(j);i<=(int)k;i++)
#define Forr(i,j,k) for(int i=(j);i>=(int)k;i--)
#define Set(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define Rep(i,u) for(int i=Begin[u],v=to[i];i;i=Next[i],v=to[i])
#define L(i) (T[i].s[0])
#define R(i) (T[i].s[1])
#define S(i) (T[i].sum)
using namespace std;
#define ll int
const int N=100010;
ll Begin[N],to[N<<1],Next[N<<1],e;
ll V[N];
inline void add(ll x,ll y){
    to[++e]=y,Next[e]=Begin[x],Begin[x]=e;
}

ll dep[N],fa[N][21];
void dfs(int u){
    Rep(i,u)
        if(!dep[v])
            dep[v]=dep[u]+1,fa[v][0]=u,dfs(v);
}
inline void st_init(int n){
    For(i,1,20)
        For(j,1,n)
            fa[j][i]=fa[fa[j][i-1]][i-1];
}
inline ll Query(int x,int y){
    if(dep[x]<dep[y])swap(x,y);
    ll d=dep[x]-dep[y];
    for(int i=0;(1<<i)<=d;i++)
        if(d&(1<<i))
            x=fa[x][i];
    if(x==y)return x;
    Forr(i,20,0)
        if(fa[x][i]!=fa[y][i])
            x=fa[x][i],y=fa[y][i];
    return fa[x][0];
}

struct A{
    ll id,x;
    bool operator < (const A b)const {
        return x<b.x;
    }
};
struct node{
    ll s[2],sum;
};
struct tcht{
    node T[N*20];
    ll rk[N],rt[N],cnt,n;
    A a[N];
    #define mid ((l+r)>>1)
    inline void init(ll num){
        n=num,cnt=0;
        For(i,1,n)a[i].x=V[i],a[i].id=i;
        sort(a+1,a+n+1);
        For(i,1,n)rk[a[i].id]=i;
        dfs(1,0);
    }
    void dfs(ll u,ll f){
        insert(rk[u],rt[u]=rt[f],1,n);
        Rep(i,u)
            if(v!=f)
                dfs(v,u);
    }
    void insert(ll val,ll &x,ll l,ll r){
        T[++cnt]=T[x],x=cnt,++S(x);
        if(l==r)return ;
        if(val<=mid)insert(val,L(x),l,mid);
        else insert(val,R(x),mid+1,r);
    }
    ll query(ll u,ll v,ll k){
        ll lca=Query(u,v);
        return a[query(rt[u],rt[v],rt[lca],rt[fa[lca][0]],1,n,k)].x;
    }
    ll query(ll u,ll v,ll lca,ll flca,ll l,ll r,ll k){
        ll sum=S(L(u))+S(L(v))-S(L(lca))-S(L(flca));
        if(l==r)return l;
        if(k<=sum)return query(L(u),L(v),L(lca),L(flca),l,mid,k);
        else return query(R(u),R(v),R(lca),R(flca),mid+1,r,k-sum);
    }
}t;
int main(){
    ll n,m;
    scanf("%lld%lld",&n,&m);
    For(i,1,n)scanf("%lld",&V[i]);
    For(i,1,n-1){
        ll u,v;
        scanf("%lld%lld",&u,&v);
        add(u,v),add(v,u);
    }
    dep[1]=1;
    dfs(1);
    st_init(n);
    t.init(n);
    For(i,1,m){
        ll u,v,k;
        scanf("%lld%lld%lld",&u,&v,&k);
        ll ans=t.query(u,v,k);
        printf("%lld\n",ans);
    }
    return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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