Unity单元测试：从入门到精通

Unity单元测试概述

Unity是一个轻量级的C语言单元测试框架，适用于嵌入式系统和资源受限环境。其设计简洁，仅需单一头文件即可实现测试用例管理、断言和结果输出。Unity常与Ceedling或CMock配套使用，形成完整的测试工具链。

环境配置与安装

下载Unity框架的源代码，通常包含unity.h和unity.c两个核心文件。将这两个文件添加到项目中，无需额外依赖。

#include "unity.h"
#include "module_to_test.h"  // 待测试模块

测试用例编写规范

测试用例需遵循void test_function(void)格式，并通过TEST_ASSERT_*系列宏进行断言。

void test_addition(void) {
    int result = add(2, 3);
    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(5, result);  // 验证结果
}

测试套件组织

通过RUN_TEST宏将多个测试用例组合成测试套件，并在main函数中调用UNITY_BEGIN和UNITY_END。

void setUp(void) {}    // 可选初始化函数
void tearDown(void) {} // 可选清理函数

int main(void) {
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_addition);
    RUN_TEST(test_subtraction);
    return UNITY_END();
}

断言宏详解

Unity提供多种断言宏，覆盖基本数据类型、数组和字符串：

• TEST_ASSERT_EQUAL_INT(expected, actual)
• TEST_ASSERT_EQUAL_FLOAT(expected, actual, delta)
• TEST_ASSERT_EQUAL_STRING(expected, actual)

测试结果输出

运行测试后，Unity会输出详细的测试报告，包括通过/失败的用例数量。例如：

test.c:15:test_addition:PASS
test.c:20:test_subtraction:FAIL: Expected 1 but got 2

集成构建工具

结合Makefile实现自动化测试：