22、铁路运输基础设施的定量安全风险评估与管理

铁路运输基础设施定量安全风险评估

铁路运输基础设施的定量安全风险评估与管理

1. 引言

风险分析在关键铁路运输基础设施和公共交通系统的安全保障中是核心活动,其结果对于指导监控和保护系统的设计至关重要。传统的风险分析通常采用定性方法,依赖专家判断和有限的风险属性范围(如低、中、高)。然而,基于模型的定量方法在确定风险指标方面更为有效,它能考虑威胁发生的频率(如利用历史数据),并分析确定后果(资产损坏、服务中断、人员受伤等),有助于精细调整安全系统,优化整体投资。

通常,风险评估是衡量预期风险的过程,即威胁发生概率、系统脆弱性和预期损失的组合;风险管理(或缓解)则是选择对策并预测其对降低风险影响的过程,整个过程常被称为风险分析。

目前虽有多种关键基础设施风险分析方法,但大多不太适合特定应用,要么是定性的,要么过于笼统抽象,要么针对不同应用场景。本文提出了基于参考数学模型的定量框架核心内容,并开发了专门的软件工具。该方法扩展了经典风险方程,以精确评估与保护机制相关参数对风险指标的影响,平衡了安全技术投资与风险缓解效果。此方法虽基于铁路运输领域开发和实验,但也适用于其他关键基础设施的分析。

2. 方法

对于特定威胁,定量风险 R 可正式定义为:
[R = P \times V \times D]
其中:
- (P) 是威胁发生的频率,单位为 [事件/年];
- (V) 是系统针对该威胁的脆弱性,即威胁导致预期后果(损失)的概率;
- (D) 是成功攻击后预期损失的估计值,单位为欧元 [€]。

脆弱性 (V) 是无量纲参数,代表条件概率 (P(\text{成功}|\text{威胁}))。因此,特定威胁的风险可定

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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