37、混合系统的Petri网设计

混合系统的Petri网设计

1. Petri网的设计原则

在设计混合系统的Petri网模型时，首先需要理解Petri网的基本元素及其如何映射到混合系统的各个组成部分。Petri网由位置（place）、转换（transition）、输入弧（input arc）和输出弧（output arc）构成。位置通常表示系统中的状态或资源，转换表示事件或动作，而弧则表示状态之间的转换关系或事件的发生条件。

1.1 选择合适的元素

为了有效地表示混合系统的离散和连续行为，Petri网设计中需要特别关注以下几点：

• 离散事件 ：离散事件通常通过转换来表示。例如，一个传感器检测到某个条件满足时触发的动作。
• 连续行为 ：连续行为可以通过时间延迟（timed transition）或带有速率的转换（rate transition）来建模。
• 资源和状态 ：使用位置来表示资源的数量或系统状态。例如，一个位置可以表示某个设备的可用性。

1.2 设计示例

考虑一个简单的混合系统，其中包含两个离散事件（传感器检测和执行器动作）以及一个连续行为（温度变化）。Petri网模型可以如下设计：

元素	描述
P1	传感器未检测到条件