片上总线Wishbone 学习(六)总线周期之操作发起

转自http://blog.youkuaiyun.com/ce123_zhouwei/article/details/6933605

片上总线Wishbone 学习(六)总线周期之操作发起

            一个总线周期由至少一次总线操作构成。操作总是由主设备发起,主设备发起的操作可以是单次读/写、块读/写或者RMW操作。当主设备将CYC_O置为高时,一个总线周期开始。总线周期开始后,当主设备将STB_O置为高时,一次总线操作开始。当主设备将CYC_O置为低时,主设备的所有其他信号没有意义。从设备只在CYC_I为高时才会对主设备发起的操作进行响应。 


        CYC_O和STB_O可以同时从无效变为有效表示操作开始,CYC_O持续有效直到操作结束,CYC_O和STB_O可以同时从无效变有效表示同时发起一次总线周期的同时,也发起总线操作,也可以同时从有效变为无效表示操作结束。因此,在只有一个主设备时,可以将CYC_O和STB_O合并为一个信号,比如在OpenRISC1200的源码中就广泛的使用了这种方式,信号的名字称作CYCSTB_O。 


         当存在多个主设备时,一个主设备完成操作后必须及时将CYC_O信号置为低,以让出总线给其他主设备。此时,CYC_O信号等价于为总线占用请求信号。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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