14、通过学习的特征生成:增材制造中的自动特征提取

通过学习的特征生成:增材制造中的自动特征提取

1. 特征工程实践的局限性

在增材制造(AM)领域,特征工程是提高数据驱动解决方案性能的关键步骤。然而,传统的特征工程方法(如特征选择和特征转换)在某些情况下显得捉襟见肘。例如,为特定三维表示(如多边形网格)定义的转换可能无法很好地捕捉来自另一种表示(如点云)的鉴别特征。此外,定制图形转换需要大量努力进行过滤器的设计和开发。因此,这些方法在某些复杂场景下的表达能力受到了限制。

1.1 举例说明

  • 多边形网格 :为多边形网格定义的转换通常局限于几何特征,如法向量和面片聚类。然而,这些特征可能无法捕捉到点云数据中的复杂形状特征。
  • 点云数据 :点云数据的处理通常需要复杂的变换和降维技术,以提取有意义的特征。传统的特征转换方法难以胜任这一任务。

2. 通过学习的特征生成

相比之下,通过学习的特征工程可以自动学习生成代表性特征(或表示),以帮助机器学习任务的转换。这些特征可以是监督或非监督学习的结果。机器学习和深度学习技术在这一领域展现出了巨大的潜力,尤其是在处理复杂和高维数据时。

2.1 监督学习

监督学习通过提供目标(如分类或回归任务)来训练模型,从而生成有助于预测任务的特征。在AM中,前馈和监督网络非常常见,例如用于缺陷检测的分类任务或稀释预测的回归任务。

2.1.1 操作步骤
  1. 数据准备 :收集并预处理增材制造过程中的图像或时间序
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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