13、通过学习的特征生成在增材制造中的应用

通过学习的特征生成在增材制造中的应用

1. 监督和非监督特征学习

在增材制造中,特征学习扮演着至关重要的角色。特征学习是指从原始数据中自动学习生成有助于机器学习任务的代表性特征(或表示)。这些特征可以显著提高数据驱动模型的性能和泛化能力。根据是否有标签数据,特征学习可以分为监督学习和非监督学习。

1.1 监督特征学习

监督特征学习依赖于有标签的数据,通过这些标签来指导模型学习特征。在增材制造中,监督学习的一个典型应用是使用卷积神经网络(CNN)从熔池图像中提取特征。CNN可以自动学习图像中的复杂模式,例如熔池的形状、大小和动态变化,从而帮助预测熔池的质量或检测异常。

具体操作步骤
  1. 收集熔池图像数据集,确保每张图像都有对应的标签(例如,正常或异常)。
  2. 对图像进行预处理,包括裁剪、调整大小、去噪等。
  3. 使用卷积神经网络对图像进行特征提取,训练模型以最大化分类准确率。
  4. 评估模型性能,通过交叉验证等方法优化模型参数。

1.2 非监督特征学习

非监督特征学习则不需要标签数据,通过模型自身来发现数据中的潜在结构。在增材制造中,非监督学习的一个重要应用是使用自编码器(AE)生成熔池的稀疏表示。自编码器通过学习输入数据的压缩表示,可以有效减少高维输入空间,同时保留关键特征。

具体操作步骤
  1. 收集未标注的熔池图像数据集。
  2. 对图像进行预处理,包括裁剪、调整大小、去噪等。
  3. 使用自编码器对图像进行编码和解码,训练模
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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