osgearth看不见靠近摄像机的物体怎么办

最新推荐文章于 2021-05-23 11:34:37 发布
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本文介绍如何在接近地面视点时调整osgEarth中的Camera裁剪面参数，以解决因默认近裁剪面过大而导致无法看到近处物体的问题。通过使用AutoClipPlaneCullCallback回调函数，可以动态调整near和far的值。

osgearth关于近地面Camera远近裁剪面的设置
视点接近地面时，由于默认的近裁剪面near太大，导致看不见靠近摄像机的物体，这时需要重新调节near和far的值（或者near/far的比率），可以使用osgEarth::Util::AutoClipPlaneCullCallback(osgEarth::MapNode* mapNode)
例如：
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.getCamera()->addCullCallback( new osgEarth::Util::AutoClipPlaneCullCallback(mapNode) );

 

OSG编程指南＜二十一＞：OSG视图与相机视点更新设置及OSG宽屏变形
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osgearth关于近地面Camera远近裁剪面的设置
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/////////////////////////////////////////////////////////////////// createTexturedQuadGeometry(corner, widthVec, heightVec, l, b, r, t) 这个函数可以方便地创建一个空间四边形，位置和大小由corner，widthVec，heightVec决定；l，b则是纹理坐标
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osg加载模型后使模型居中且以最佳大小显示
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大半年没写博客了，今天再次开写！ 问题：单独加载某个模型，像cow.osg加载进去后都是恰好大小的显示在我们前面，但有些我们自己做的模型貌似就不一定了，有时太大，有时太小，甚至有时视野里根本就找不到，但你查看节点又有。这该怎么解决呢？ 解决：看到比较多的回答是说用相机回调，更新相机的位置，使他离模型的位置刚好合适。但我想，只是加载的时候用一次来调整相机的位置，需要单独写个相机回调吗？后面在论坛
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在 osgEarth 中获取地形法线并根据该法线调整物体姿态，通常涉及以下几个步骤： ### 获取地形法线 osgEarth 提供了用于查询地形高度和法线的接口。可以使用 `osg::Geode` 或 `osg::Node` 结合 `osgUtil::LineSegmentIntersector` 来执行射线检测（Ray Intersection），从而获取特定点的地形法线。 ```cpp osg::Geode* createTerrainGeode(osgViewer::Viewer* viewer, const osg::Vec3d& position) { osgUtil::LineSegmentIntersector::CoordinateSystem cs = osgUtil::Intersector::LOCAL; osgUtil::LineSegmentIntersector* intersector = new osgUtil::LineSegmentIntersector(cs, position + osg::Vec3(0, 0, 1000), position - osg::Vec3(0, 0, 1000)); osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector); viewer->getCamera()->accept(iv); if (intersector->containsIntersections()) { const osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection& intersection = intersector->getFirstIntersection(); osg::Vec3 normal = intersection.primitiveIndex >= 0 ? intersection.getPrimitiveNormal() : osg::Vec3(0, 0, 1); return dynamic_cast<osg::Geode*>(intersection.drawable->getParent(0)); } return nullptr; } ``` 通过上述代码，可以获取到与地形交点处的法线向量 `normal`，它表示该点的垂直方向。 ### 根据地形法线调整物体姿态 一旦获取了地形法线，就可以使用它来调整物体的姿态，使其贴合地形表面。一种常见的做法是构建一个旋转矩阵或四元数，将物体的局部 Z 轴对齐到地形法线方向。 ```cpp osg::Matrixd computeRotationToAlignZAxisWithNormal(const osg::Vec3d& normal) { osg::Vec3d up(0.0, 0.0, 1.0); osg::Vec3d axis = up ^ normal; // 计算叉积作为旋转轴 double angle = acos(up * normal); // 计算角度 return osg::Matrixd::rotate(angle, axis); } ``` 使用这个函数生成的矩阵，可以设置物体的变换矩阵以实现姿态调整： ```cpp osg::Geode* geode = ...; // 待调整姿态的物体 osg::MatrixTransform* xform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(geode->getParent(0)); if (xform) { xform->setMatrix(computeRotationToAlignZAxisWithNormal(normal)); } ``` 这种方法确保了物体始终朝向地形表面，并且可以有效地用于模拟车辆、人物等需要贴合地面的对象。 ---
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