STM32F407 ADC 寄存器配置：3 通道采集的硬件触发使能

STM32F407 ADC 3通道硬件触发配置指南

1. 时钟使能与GPIO配置

• 使能ADC和GPIO时钟：

  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;   // 使能ADC1时钟
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;  // 使能GPIOA时钟
  

• 配置GPIO为模拟输入模式（以通道0/1/2为例）：

  // PA0(Ch0), PA1(Ch1), PA2(Ch2) 设为模拟模式
  GPIOA->MODER |= (3 << (0*2)) | (3 << (1*2)) | (3 << (2*2));
  

2. ADC基础配置

• 设置独立模式与扫描模式：

  ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_DUALMOD;        // 独立模式
  ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;            // 扫描模式
  

• 配置数据对齐（右对齐）：

  ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ALIGN;          // 右对齐数据
  

3. 硬件触发配置

• 选择触发源（以定时器2触发为例）：

  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTEN_0;         // 上升沿触发 (EXTEN[1:0]=01)
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_3;  // EXTSEL[3:0]=1100 (TIM2_TRGO)
  

• 使能外部触发：

  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;         // 硬件触发使能
  

4. 通道与序列配置

• 设置规则序列长度（3通道）：

  ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;            // 清除长度位
  ADC1->SQR1 |= (2 << 20);              // L[3:0]=0010 (3通道转换)
  

• 配置转换序列（例：通道0→1→2）：

  ADC1->SQR3 = (0 << 0) | (1 << 5) | (2 << 10);  // SQ1=Ch0, SQ2=Ch1, SQ3=Ch2
  

5. 采样时间配置

• 设置各通道采样周期（例：480周期）：

  ADC1->SMPR2 |= (7 << 0) | (7 << 3) | (7 << 6);  // SMP0=SMP1=SMP2=111(480周期)
  

6. 启动ADC

• 使能ADC并启动转换：

  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;            // 开启ADC
  HAL_Delay(1);                         // 等待稳定
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;         // 首次启动转换
  

7. 关键寄存器说明

寄存器	功能	配置值
CR2	触发控制	EXTTRIG=1 EXTEN[1:0]=01 EXTSEL[3:0]=1100
SQR1	规则序列长度	L[3:0]=0010
SQR3	通道序列	SQ1=0 SQ2=1 SQ3=2
SMPR2	通道0/1/2采样时间	SMPx=111

注意：

1. 硬件触发源需同步配置定时器（例：TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1 输出TRGO）
2. 转换结果通过DMA或中断读取，需单独配置
3. 使用前需执行ADC校准（参考手册12.4节）