在Arduino中更好的使用Serial.print

最新推荐文章于 2023-09-06 04:56:49 发布

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本文介绍了如何在Arduino编程中利用#define预处理器开关来控制Serial.print的使用，以便在调试完成后提升程序的运行效率。通过定义DEBUG0或DEBUG1，可以方便地开启或关闭串口打印功能，从而在不影响程序功能的同时减少不必要的代码执行。

Serial.print在调试阶段是比较好的助手，但是一旦你调试完成好后建议停止使用Serial.print函数，因为它会增加代码量降低程序运行效率。

可以用如下方法开关Serial.print功能。

#include <Arduino.h>

#define DEBUG 0

#if DEBUG == 1
#define debug(x) Serial.print(x)
#define debugln(x) Serial.println(x)
#else
#define debug(x)
#define debugln(x)
#endif

int addOne(int inX) {
    debug("Received value:");
    debugln(inX);
    
    // Other processing done here

    debugln("Returning.");
    return inX + 1;
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    debugln("Setup complete.");
}

void loop () {
    static unsigned long counter = 0;
    unsigned long b = addOne(counter);
    debug("Counter:");
    debugln(b);

    // Emulate other processing being done herek
    delay(5000);
}

通过#define DEBUG 1或者#define DEBUG 0开关串口输出。