判断一个点是否在多边形内C#

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#c# #vector

本文介绍了一种算法，用于判断一个点是否位于给定线段的一侧及是否在一个由多边形顶点定义的区域内。通过计算点与线段形成的向量交叉乘积来确定位置关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//判断点在线的一边
public int isLeft(Vector2 P0, Vector2 P1, Vector2 P2)
{
   int abc = (int)((P1.X - P0.X) * (P2.Y - P0.Y) - (P2.X - P0.X) * (P1.Y - P0.Y));
   return abc;

}

//判断点pnt是否在region内主程序
private bool isInRegion(Vector2 pnt , List<Vector2> region)
{

            int wn = 0, j = 0; //wn 计数器 j第二个点指针
            for (int i = 0; i < region.Count; i++)
            {
                //开始循环
                if (i == region.Count - 1)
                {
                    j = 0;//如果 循环到最后一点 第二个指针指向第一点
                }
                else
                {
                    j = j + 1; //如果不是 ，则找下一点
                }

                if (region[i].Y <= pnt.Y) // 如果多边形的点 小于等于 选定点的 Y 坐标
                {
                    if (region[j].Y > pnt.Y) // 如果多边形的下一点 大于于 选定点的 Y 坐标
                    {
                        if (isLeft(region[i], region[j], pnt) > 0)
                        {
                            wn++;
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    if (region[j].Y <= pnt.Y)
                    {
                        if (isLeft(region[i], region[j], pnt) < 0)
                        {
                            wn--;
                        }
                    }
                }
            }
            if (wn == 0)
            {
                return false;
            }
            else
            {
                return true;
            }
}