PrimeSense OpenNI VS. Microsoft SDK

最近在使用Kinect进行人机交互实验的设计开发，但对于到底使用基于PrimeSense 的openNI（open natural interaction）还是Microsoft的SDK进行开发并不是非常清晰，查阅了相关的一些资料，对两者的比较整理如下：

PrimeSense的OpenNI / NITE优点：

• 许可证包括商业用途
• 包括专人跟踪框架
• 包括手势识别框架
• 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
• 全身追踪：
  
  • 还可以计算为关节的旋转
  • 支持手的唯一的模式
  • 似乎比微软Kinect SDK的跟踪（不一样的测试基准），消耗更少的CPU电源
    
• 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
• 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器
• 支持Windows（包括Vista和XP），Linux和Mac OSX
• Unity3D游戏引擎的全力支持与代码
• 支持记录/回放/从磁盘
• 支持流化红外视频数据
• 当新的用户进入场景或离开场景，有事件产生
  

缺点：

• 没有音频支持
• 不支持马达和倾斜（虽然可以同时使用CL - NUI电机驱动电机/倾斜）
• 全身追踪：
  
  • 没有旋转的头部，手，脚，锁骨
  • 需要校准的姿势开始跟踪（虽然它也可以保存/加载到/从磁盘重用）
  • 闭塞的关节没有估算
    
• 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器
• 三个单独的安装程序和一个NITE许可证字符串（尽管这个过程可以用我的马达驱动程序安装自动）
• SDK没有的事件，当新的视频或新的深度框架

微软的Kinect SDK（试用版）优点：

• 支持音频
• 支持马达及倾斜
• 全身追踪：
  
  • 不需要校准姿势
  • 包括头，手，脚，锁骨
  • 似乎更好地处理与闭塞关节（occluded joints）
    
• 支持多个传感器
• 安装简单
• 一个新的视频或新的深度图像出现会触发一个SDK事件
  

缺点：

• 许可用于非商业用途
• 只跟踪全身（无手的跟踪模式）
• 不提供的颜色和深度图像流相互对齐
  
  • 虽然有功能以调整个人坐标
  • 并且有迹象支持稍后可能会
    
• 全身追踪：
  
  • 只计算关节的位置，不支持旋转
  • 只跟踪充分的身体，没有upperbody或手的模式
  • 似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE（不一样的测试基准）
    
• 没有手势识别系统
• 不支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器？（任何人都可以证实这一点吗？）
• 仅支持Win7的（X86和64位）
• 不支持Unity3D游戏引擎
• 没有内置的支持写到磁盘的记录/回放
• 不支持流化红外视频数据
• 当新的用户进入场景或离开场景，SDK没有事件产生

对比下来windows的SDK比较令人失望的地方在于：

1. 没有手势识别！！

2.user进入和退出没有事件抛出。

3. 全身追踪cpu消耗大（这个可以忽略），骨骼只有位置没有旋转数据，不能追踪部分例如只是上半身或手。

另外有几条 

4. 不支持unity3d sdk不支持本来没啥，但openni支持，这就有啥了。 

5. 只支持win7系统。

6. 不支持红外视频数据流 。

7. 一定要.net4.0和vs2010。 CRT好累。