12、深入理解Posix与System V消息队列

于 2025-11-19 10:04:11 发布
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分类专栏： 深入UNIX进程通信 文章标签： Posix消息队列 System V消息队列 进程间通信
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深入理解Posix与System V消息队列

1. Posix消息队列概述

Posix消息队列是一种简单且高效的进程间通信机制。它提供了一系列函数来创建、操作和管理消息队列。

1.1 主要函数及功能
函数名 功能
mq_open 创建新队列或打开现有队列
mq_close 关闭队列
mq_unlink 删除队列名称
mq_send 向队列中放置消息
mq_receive 从队列中读取消息
mq_getattr 查询队列属性
mq_setattr 设置队列属性
mq_notify
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Linux下的消息队列: POSIX与System V
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System V消息队列是一种较早的消息队列实现，它使用整型的标识符来表示消息队列，并提供了一组用于创建、发送和接收消息的函数。它接受一个消息队列标识符、消息指针、消息长度和消息类型作为参数，并将接收到的消息存储在消息指针指向的缓冲区中。它接受一个消息队列标识符、消息指针、消息长度和消息类型作为参数，并将接收到的消息存储在消息指针指向的缓冲区中。它接受一个消息队列描述符、消息指针、消息长度和优先级作为参数，并将接收到的消息存储在消息指针指向的缓冲区中。：用于对消息队列进行控制操作，比如删除消息队列。
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一文速成POSIX消息队列入门，轻松掌握进程间通信新技能。
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消息队列是内核地址空间中的内部链表，通过 Linux 内核在各个进程之间传递内容。消息顺序地发送到消息队列中，并以几种不同的方式从队列中获取，每个消息队列可以用lPC标识符唯一 地进行标识。内核中的消息队列是通过IPC 的标识符来区别的，不同的消息队列之间是相对独立的。每个消息队列中的消息，又构成一 个独立的链表。1.信息缓冲区结构常用的结构msgbuf结构。可以使用下面的结构为模板定义自己的信息结构。在头文件};mtype: 消息类型，以正数来表示。
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
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先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 本项目是本人参加BAT等其他公司电话、现场面试之后总结出来的针对Java面试的知识点或真题，每个点或题目都是在面试中被问过的。 除开知识点，一定要准备好以下套路： 个人介绍，需要准备一个1分钟的介绍，包括学习经历、工作经历、项目经历、个人优势、一句话总结。 一定要自己背得滚瓜烂熟，张口就来 抽象概念，当面试官问你是如何理解多线程的时候，你要知道从定义、来源、实现、问题、优化、应用方面系统性地回答 项目强化，至少与知识点的比例是五五开，所以必须针对简历中的两个以上的项目，形成包括【架构和实现细节】，【正常流程和异常流程的处理】，【难点+坑+复盘优化】三位一体的组合拳 压力练习，面试的时候难免紧张，可能会严重影响发挥，通过平时多找机会参与交流分享，或找人做压力面试来改善 表达练习，表达能力非常影响在面试中的表现，能否简练地将答案告诉面试官，可以通过给自己讲解的方式刻意练习 重点针对，面试官会针对简历提问，所以请针对简历上写的所有技术点进行重点准备 Java基础 JVM原理 集合 多线程 IO 问题排查 Web框架、数据库 Spring MySQL Redis 通用基础 操作系统 网络通信协议 排序算法 常用设计模式 从URL到看到网页的过程 分布式 CAP理论 锁 事务 消息队列 协调器 ID生成方式 一致性hash 限流 微服务 微服务介绍 服务发现 API网关 服务容错保护 服务配置中心 算法 数组-快速排序-第k大个数 数组-对撞指针-最大蓄水 数组-滑动窗口-最小连续子数组 数组-归并排序-合并有序数组 数组-顺时针打印矩形 数组-24点游戏 链表-链表反转-链表相加 链表-...
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