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RSS订阅原创 嵌入式AI的本地化部署的好处
金融、医疗等涉及隐私的行业，本地化处理可避免数据上传云端，符合GDPR等法规要求，降低泄露风险。未来随着端侧大模型（如蒸馏版GPT）和异构计算芯片的普及，嵌入式AI本地化处理将进一步突破算力限制，成为智慧城市、机器人等领域的核心技术。本地处理无需网络传输，如自动驾驶在隧道中实时识别障碍物，延迟降低至毫秒级，避免云端往返导致的决策滞后。结合TEE（可信执行环境）等技术，嵌入式设备可实现硬件级数据加密，增强端侧处理的安全性。减少对云服务的依赖，降低因云端故障引发的连锁风险，如智能电网本地调控电力负载。
2025-04-05 23:40:43
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原创 嵌入式AI简介
嵌入式AI是一种将人工智能算法部署在终端设备中运行的技术，使智能硬件能够在本地实时完成感知、交互和决策功能，无需依赖云端计算。1. 本地化处理：数据在设备端直接处理，无需联网，减少延迟并提升实时性（如自动驾驶的隧道环境识别）。1. 算力限制：传统嵌入式设备（如单片机）难以运行复杂神经网络，需优化模型或专用硬件（如NPU）。2. 软件优化：使用嵌入式AI框架（如Tengine、FastCV）简化部署，支持跨平台异构计算。1. 自动驾驶：实时处理传感器数据（如激光雷达、摄像头），应对复杂路况和网络中断场景。
2025-04-05 23:38:50
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原创 FreeRTOS：嵌入式实时操作系统的轻量化解决方案
包含队列（Queue）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、任务通知（Task Notification）等组件，支持任务间高效通信。- FreeRTOS-Plus：官方增强包，提供TCP/IP协议栈（FreeRTOS+TCP）、文件系统（FreeRTOS+FAT）等企业级功能。- 支持抢占式调度（高优先级任务可立即抢占CPU）和协作式调度（任务主动释放资源），开发者可通过配置选择模式。- 硬件抽象层（HAL）：提供移植接口（如`port.c`），适配不同MCU的时钟、中断和内存管理。
2025-04-04 23:44:35
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原创 MySQL简介
工具支持：提供命令行工具（如 `mysqladmin`）、图形化界面（如 MySQL Workbench）及第三方管理工具（如 phpMyAdmin）]。- Web 开发：作为 LAMP（Linux + Apache + MySQL + PHP）架构的核心组件，支撑动态网站数据存储。- 高性能与稳定性：优化的 SQL 查询算法和存储引擎（如 InnoDB、MyISAM），支持高并发访问和事务处理。- 标准化查询语言：使用 SQL（结构化查询语言），支持数据定义、操作、控制全流程 ]。
2025-04-04 23:34:19
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原创 strlen 与 sizeof的区别
strlen✂️：标准库函数（定义在<string.h>：计算字符串的（直到\0，不包含它本身）。📦，不是函数。：获取（包括\0、padding 等）。
2025-04-03 16:08:48
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原创 进程 vs 线程：操作系统中的并发核心
理解进程与线程的差异，是掌握高性能并发编程的基础！，一个进程可包含多个线程（如浏览器中的多个标签页）。每个线程有独立的栈与寄存器，但共享堆和全局变量。：需使用 IPC（如管道、消息队列、共享内存）。实时响应、界面交互（如 UI、音视频处理）例子：浏览器与音乐播放器是两个独立进程。：需使用锁、信号量等机制防止竞态与死锁。：线程间通信快速，但需小心资源同步。：是工厂里的“工人”，协作完成任务。：一个进程崩溃不会影响其他进程。：需保存和恢复整个进程的上下文。：由内核直接管理，独享资源。（代码、数据、堆、栈等）。
2025-04-03 15:52:51
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原创 进程间通信利器：共享内存
共享内存（）是进程间通信（）中最快速、高效的机制之一！它允许多个进程直接访问同一块物理内存区域，，尤其适用于高性能场景。
2025-04-02 16:54:29
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原创 有名管道（FIFO）介绍
是一种特殊的文件类型，用于实现进程间通信（IPC）。与匿名管道（Pipe）不同，FIFO 具有名称并且存在于文件系统中。它允许通过读写同一个 FIFO 文件进行通信。下面是关于 FIFO 的详细介绍，适合技术文章的发布。
2025-04-02 15:35:35
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原创 ⏳ waitpid() 函数解析
通过waitpid()，开发者可以精确地控制子进程的等待行为，适用于需要管理多个子进程或者非阻塞式进程监控的场景。掌握它就像拥有了监控多任务的神奇能力 🧙♂️。
2025-04-01 17:21:52
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原创 手把手理解 fork + execve：程序世界的分身与变身术
想象你正在玩一个角色扮演游戏。当你控制的主角需要施展某个特殊技能时，游戏会突然复制出一个分身（fork），然后这个分身瞬间变成另一个完全不同的角色（execve）去执行任务——这就是 Linux 系统中创建新程序的底层逻辑。让我们从开发者的视角，拆解这套的组合技！
2025-04-01 14:11:02
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原创 【深入理解】Linux 中的 fork()：一次调用，两次返回的秘密 ✨
作用：复制当前进程（父进程），创建一个新的子进程。返回值父进程：返回子进程的 PID（>0）子进程：返回 0失败：返回 -1（如资源不足、进程超限）特性说明哲学理念一次调用，两次返回性能机制写时复制（COW），高效避免冗余内存复制使用建议配合exec()，调用wait()，小心线程场景替代方案vfork()clone()理解fork()的原理和使用技巧，是掌握 Linux 系统编程的必经之路。也可以留言你在使用fork()中遇到的问题或思考！
2025-03-31 22:36:48
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原创 Linux 系统调用实现机制详解
| |创建进程 加载程序 等待/回收系统调用作用技术亮点fork()创建子进程写时复制、进程调度execve()执行新程序ELF 加载、栈重建waitpid()同步并清理子进程资源信号机制、阻塞唤醒想要深入学习 Linux 内核源码，可以从fs/exec.c等核心文件入手。
2025-03-31 18:37:28
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原创 Linux 多进程详解
每个进程拥有独立的地址空间和系统资源，通过进程间通信（IPC）进行协作。掌握 Linux 多进程技术是系统级开发的必备技能，合理使用可显著提升程序性能和可靠性。是程序的执行实例，包含代码、数据、内存空间、文件描述符、环境变量等资源。：将不稳定模块（如第三方插件）运行在独立进程，避免主程序崩溃。：Linux 优化机制，父子进程共享内存，直到修改时才复制。：一个或多个进程组的集合，通常由 Shell 创建。创建的进程形成父子关系，父进程监控子进程状态。：一组相关进程的集合，共享同一 PGID。
2025-03-29 15:30:00
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原创 虚假唤醒是什么
为了提高性能，某些系统可能选择“唤醒多个线程”来竞争资源，即使条件只满足一次。未被选中的线程需重新进入等待，这本质上也是一种虚假唤醒。通过理解并正确处理虚假唤醒，可以编写出健壮的多线程程序，避免因非预期唤醒导致的逻辑错误。这种现象可能导致线程在条件未满足时错误地继续执行，从而引发逻辑错误或数据不一致。条件变量的底层实现可能允许某些系统事件（如信号中断、内核调度）意外唤醒等待的线程。是线程同步中的一个现象，指线程在等待条件变量时，唤醒所有消费者，但缓冲区中只有一个数据项。前，生产者已发送信号，信号可能丢失。
2025-03-29 10:30:00
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原创 Unix/Linux 中 dup、dup2 和 dup3 系统调用解析
dupdup2和dup3是用于的系统调用。它们的主要作用是创建现有文件描述符的副本，使多个描述符指向同一个内核文件表项，从而共享相同的文件偏移量和状态。
2025-03-28 18:57:00
423
原创 Sigma-Delta ADC 信号带宽提升方法
示例 | 若 OSR=64，采样频率为 6.4 MHz，则信号带宽为 100 kHz；：Sigma-Delta ADC 的信号带宽受限于过采样率 (OSR)，而 OSR = 采样频率 / 信号带宽。：在相同 OSR 下获得更高的信噪比（SNR），从而可以在保证分辨率的前提下增加带宽。：提高时钟频率（采样率），在保持 OSR 不变的前提下，信号带宽也会线性增加。：要控制噪声提升，因为 OSR 降低后，量化噪声对信号带宽的影响会变大。：OSR 越大，信号带宽越小（带宽 = 采样频率 / OSR）。
2025-03-27 14:36:19
301
原创 文件 I/O 系统调用的内部机制
我们以 Linux 系统为例，讲解文件 I/O 系统调用的内部机制，包括用户空间与内核空间的交互流程。int 0x80syscallsys_read()fdread()read()write()EAGAINaio_read()mmap()munmap()readsys_read()errno以。
2025-03-27 13:23:30
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原创 Linux中fd文件描述符简介
文件描述符是操作系统管理 I/O 操作的一种抽象机制，它允许程序通过简单的整数值与操作系统进行文件及设备的交互。文件描述符背后由内核通过等数据结构管理，提供了文件的读取、写入、偏移量管理等操作。每个进程都有自己的文件描述符表，操作系统会根据这个表来管理和分配文件资源。
2025-03-26 21:41:01
663
原创 标准IO和系统调用IO的区别
标准I/O：提供了更高级、更易用的接口，自动处理缓冲，并且对大多数应用程序来说性能较好，但缺乏对低级细节的控制。系统调用I/O：提供了更底层的操作，允许程序员更精确地控制文件I/O，但需要更多的编程工作和手动管理文件描述符。
2025-03-25 14:27:31
1142
原创 Linux常见的指令操作
以下是一些常见的 Linux 指令操作：这个表格总结了大多数常见的 Linux 操作指令及其描述，接下来展示一些常见 Linux 指令操作的示例代码，便于我们更好地理解如何使用它们：列出目录内容 改变目录 创建目录 删除文件或目录 复制文件或目录 移动或重命名文件 2. 文件权限操作 更改文件权限 更改文件所有者 3. 进程管理 查看当前进程 杀死进程 查看系统资源
2025-03-24 21:08:26
508
原创 Makefile 的内部机制
通过上述的表格和例子，我们可以清楚地看到 Makefile 的内容层次和依赖关系。Makefile 通过规则定义如何从源文件生成目标文件，以及如何自动化这些任务，避免了手动编译和链接的繁琐过程。
2025-03-24 16:20:58
390
原创 makefile简述
Makefile 是一个强大的自动化工具，通过规则、变量、依赖关系和命令来自动化编译和构建过程。它适用于管理复杂项目，尤其是在需要频繁编译和链接的大型程序中。
2025-03-24 16:20:14
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原创 GCC编译过程简介
GCC（GNU Compiler Collection）是一个非常流行的编译器集合，广泛用于C、C++、Fortran、Ada、Go等语言的编译。GCC的编译过程包括多个阶段，每个阶段都有特定的功能，确保源代码最终转换成可执行的二进制文件。
2025-03-24 14:39:05
895
原创 Linux中shell的作用
层次说明自动化操作Shell 脚本用于自动化执行重复性任务，如定期备份、批量处理等。系统管理系统管理员常用 Shell 脚本进行日常的系统维护和监控工作。复杂操作简化将多个命令封装为一个脚本，简化操作流程，提高工作效率。环境配置与部署自动化环境配置、应用部署，尤其在集群管理和大规模部署中非常有用。通过 Shell 脚本，用户可以高效地管理 Linux 系统，自动化许多常见任务，减少人工操作的错误与耗时。
2025-03-24 11:37:20
376
原创 shell是什么？
用最通俗的话来说： Shell 就像是你和电脑“说话”用的小助手。举个例子🌰： 想象你买了一台智能机器人，但它的“大脑”（操作系统内核）只会听懂一种特别复杂的语言（比如二进制代码）。直接和它说话太难了，于是你请了一个翻译员（Shell）帮忙：• 你说人话（比如“打开文档”或者“删掉这个文件”），• 翻译员（Shell）听懂后，转达给机器人内核，• 内核再真正动手干活。Shell 的两种常见“说话方式”：1. 图形界面（GUI Shell）：◦ 比如电脑桌面上的图标、按钮、菜单。
2025-03-24 11:36:37
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原创 【无标题】Linux编程中的三个主要层次
用户态（User Space）：分为应用程序（APP）层和标准 C 库（libc）层。应用程序通过C 库/运行时库来调用系统功能。内核态（Kernel Space）：内核中包含了各种模块，如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动、网络协议栈、安全子系统等，它们共同为用户态程序提供底层支持。系统调用（System Call）是用户态与内核态之间的“桥梁”。用户态无权限直接访问硬件或操作关键资源，必须通过内核受控地进行。
2025-03-24 11:23:31
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原创 Sigma-Delta与SAR ADC对比分析
Sigma-Delta ADC（Σ-Δ ADC）和SAR ADC（逐次逼近型ADC）是两种主流的模数转换器，其设计思路和适用场景差异显著。➠ 使用Sigma-Delta ADC（如24位AFE），因需要高精度采集微弱光信号（PPG），且工频干扰严重。从最高位（MSB）到最低位（LSB）依次比较输入电压与DAC输出的参考电压，通过多次比较确定每一位的值。：如温度传感器（RTD、热电偶）、电子秤、生物医疗设备（ECG）、音频采集（24位音频ADC）。之间平衡（如16位/1MSPS的ADC通常功耗＞10mW）。
2025-03-19 16:59:30
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原创 三级仪表放大器Proteus仿真
高共模抑制比（CMRR）：三级仪表放大器具有非常高的共模抑制比，即能有效抑制输入信号中不需要的共模噪声，只有差分信号被放大。高精度和稳定性：由于每一级的增益都可以精确调节，三级仪表放大器通常具有很高的精度和稳定性，适用于要求严格的测量应用。总的来说，三级仪表放大器因其出色的共模抑制能力和高精度放大特性，在许多需要高精度和高稳定性的应用中都有重要的应用。它允许调整放大器的增益，从而确保输出信号符合系统的需求。： 输出级主要用于对信号进行最后的放大，将中间级输出的信号增强到所需的幅度，以供进一步处理或显示。
2025-03-17 23:58:54
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