25、使用 TypeScript 开发 Angular 应用

使用 TypeScript 开发 Angular 应用

1. 背景与概述

在 2014 年 10 月,谷歌开发者团队曾考虑创建一种新语言 AtScript,它将扩展 TypeScript 并用于开发全新的 Angular 2 框架。AtScript 尤其支持当时 TypeScript 还未具备的装饰器功能。后来,一位谷歌员工提议与微软的 TypeScript 团队交流,看是否能将装饰器添加到 TypeScript 中。微软团队同意了,Angular 2 框架最终用 TypeScript 编写,TypeScript 也成为开发 Angular 应用的推荐语言。如今,超过一百万名开发者使用 Angular 和 TypeScript 开发 Web 应用,这极大地提升了 TypeScript 的受欢迎程度。

在开发 Web 应用的市场中,除了广受欢迎的 jQuery 外,主要的参与者有 Angular 和 React.js,Vue.js 也每月都在获得更多关注。Angular 是一个框架,而 React.js 是一个在浏览器 DOM 中渲染 UI 表现出色的库。

框架和库的区别在于,框架会迫使开发者以特定方式编写应用,而库则提供开发者可以按需使用的特定功能。Angular 不仅是一个框架,更是一个有主见的平台,它具备开发 Web 应用所需的一切:
- 支持依赖注入
- Angular Material:现代外观的 UI 组件库
- 用于安排用户在应用中导航的路由器
- 与 HTTP 服务器通信的模块
- 将应用拆分为可部署模块的方式,这些模块可以立即加载或按需加载
- 高级表单支持
- 用于处理数据流的响应式扩展库(R

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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