24、Prolog编程中的生产规则与简单专家系统构建

Prolog编程中的生产规则与简单专家系统构建

1. Prolog中的生产规则

在Prolog编程中，生产规则是一种重要的编程方式，它可以用于解决各种实际问题，例如机器人在仓库中堆叠纸箱的问题。下面我们将详细介绍相关的规则和代码。

1.1 堆叠纸箱的生产规则

以下是用于机器人堆叠纸箱的一组生产规则，这些规则被翻译成Prolog规则，可与FCHAIN.PL中的前向链推理引擎一起使用。

% CARTONS.PL
:- dynamic f/1, g/1, rule/1.
:- multifile f/1, g/1, rule/1.

rule(1) :-
    g(stack([X,Y|Rest])),
    f(supports(X,Y)),
    then,
    rg(stack([X,Y|Rest])),
    ag(stack([Y|Rest])).

rule(2) :-
    g(stack([X,Y|Rest])),
    \+ f(supports(X,_)),
    \+ f(supports(Y,_)),
    f(supports(Z,Y)),
    then,
    rf(supports(Z,Y)),
    af(supports(X,Y)),
    rg(stack([X,Y|Rest])),
    ag(stack([Y|Rest])).

rule(3) :-
    g(stack([X,Y|Rest])),
    f(supports(X,Z)),
    Y \== Z,
    \+ g(remove(Z)),
    then,