34、深部脑刺激电极与面部特征验证技术解析

深部脑刺激电极与面部特征验证技术解析

1. 深部脑刺激电极研究

在深部脑刺激(DBS)研究中,电极的设计与性能至关重要。
- 电极设计
- 单极铂 - 铱(Pt/Ir)微电极 :为进行阻抗测量,设计了单极 Pt/Ir 微电极,其由 Polyfil 定制,电极杆为直径 200 µm 的 Pt90Ir10 圆线,非绝缘尖端长 100 µm,绝缘层为厚度 25 µm 的聚酯亚胺 180。
- 双极 Pt/Ir 电极 :设计并植入了带有两个堆叠尖端的双极 Pt/Ir 电极,电极杆为直径 125 µm 的 Pt90Ir10 圆线,非绝缘尖端长 100 µm,环氧石绝缘层厚度 25 µm。这种电极无需植入对电极,可用于测试非轴向对称场分布的影响。
- 对电极使用
- 第一步 :使用直径 1 mm、长度 10 mm 的生物相容性无镍钢合金牙科线作为对电极,与单极 DBS 电极配合使用。
- 第二步 :将一排缝合夹植入多只大鼠颈部,评估对电极对阻抗测量的影响。由于对电极表面积大、电流密度低,其电化学电极效应可忽略不计。

  • 电极植入实验
    • 植入情况 :在帕金森病大鼠中植入了 36 个 Pt/Ir 电极(15 个单极电极,21 个双极电极),并将双极电极与慢性仪器相结合,可在大鼠自发运动条件下进行刺激。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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