22、基于模糊随机模型的快速RNA二级结构预测

基于模糊随机模型的快速RNA二级结构预测

1. 随机结构生成与预处理时间优化思路

在RNA二级结构预测中,随机抽取有效碱基对的条件分布可在线性时间内推导得出,因此任何有效碱基对都能在O(n)时间内完成抽样。由于长度为n的结构最多有⌊(n - minHL) / 2⌋个碱基对,所以为给定输入序列生成一个随机候选结构的时间复杂度为O(n²)。

为了提升整体抽样算法在最坏情况下的性能,关键在于将预处理步骤所需的O(n³)时间复杂度至少降低到抽样策略的二次时间复杂度O(n²)。一种可行的方法是用启发式方法替代精确的内外概率计算,以得到给定输入序列的近似内外值。

2. 干扰类型与水平

对长度为n的输入序列r的精确内外概率进行干扰的方式如下:
对于每个X ∈ IGs和1 ≤ i, j ≤ n,按照以下公式重新定义对应的内部值:
αX(i, j) := max(min(αX(i, j) + αerr, 1), 0)
其中,αerr是从以下区间或集合中随机选取的:
- 相对误差:[−maxErrPercαA(i, j), +maxErrPercαA(i, j)] 或 {−fixErrPercαA(i, j), +fixErrPercαA(i, j)},其中maxErrPerc, fixErrPerc ∈ (0, 1] 定义百分比。
- 绝对误差:[−maxErrVal, +maxErrVal] 或 {−fixErrVal, +fixErrVal},其中maxErrVal, fixErrVal ∈ (0, 1] 是固定值。

所有外部值βX(i, j)(X ∈ IGs和1 ≤ i, j ≤ n)的随机误差也可以用相同的方

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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