18、规划与相关领域

规划与相关领域

1 规划与问题解决

规划（Planning）作为人工智能（AI）的一个重要分支，其核心任务是从初始状态出发，通过一系列动作的执行，达到预定的目标状态。规划在问题解决（Problem Solving）中的角色至关重要，尤其是在面对复杂问题时，规划提供了系统化的方法来寻找解决方案。

1.1 规划作为问题求解工具

规划可以被视为一种高级的问题求解工具，它不仅帮助我们找到从初始状态到目标状态的路径，还能在这个过程中优化路径的成本。规划通过定义动作（Actions）和状态（States），利用搜索算法来探索可能的解空间。具体来说，规划系统会根据给定的初始状态和目标状态，通过选择合适的操作符（Operators），逐步改变当前状态，直到达到目标状态。

1.2 规划与问题求解的互惠关系

规划与问题求解之间存在显著的互惠关系。一方面，规划可以增强问题求解的效果，因为它能够有效地管理和利用资源，确保每一步都朝着目标前进。另一方面，问题求解的技巧也能反过来改进规划过程，例如通过引入启发式搜索（Heuristic Search）来加速规划过程。

示例：积木世界问题

在积木世界问题中，我们需要将一系列积木从一个初始配置移动到另一个特定配置。假设我们有三个积木A、B和C，初始状态为A在B上，B在C上，目标状态为A在C上，B在A上。通过规划，我们可以设计一系列动作来实现这一目标。

动作	描述
Move(A