Archar_Saber的博客

一．四轴飞行器的结构四轴飞行器属于一种多旋翼飞行装置，有四个轮子来保持悬浮和推进飞行，简称四轴或四旋翼。四轴飞行器的四个旋翼具有相同的大小，位置分布对称，成十字形交叉状。四轴飞行器搭载的飞行控制装置通过调整不同旋翼之间的相对速度达到控制飞行器稳定飞行，旋转或转弯的目的。四轴飞行器由四个高速电机（M1,M2,M3,M4）带动两对正反桨提供飞行动力。四个电机前后，左右对称分布在机体四个顶点上，