3、Swift编程基础:类型、函数、文件结构与实例化

Swift编程基础:类型、函数、文件结构与实例化

1. 命名约定

在Swift编程中,有一个重要的命名约定:类型名(如 String Int Dog Cat 等)通常以大写字母开头,而变量名则以小写字母开头。遵循这个约定是很重要的,虽然违反它代码可能仍然可以编译和运行,但为了代码的可读性和规范性,建议严格遵守。

2. 函数

2.1 可执行代码与函数

可执行代码(如 fido.bark() one = two )不能随意放置在程序的任何位置。这是初学者常见的错误,可能会导致像“Expected declaration.”这样神秘的编译错误信息。一般来说,可执行代码必须放在函数体内部。

函数是一组可以作为一个整体被调用执行的代码。通常,函数有一个名称,通过函数声明来赋予。以下是一个函数声明的示例:

func go() {
    let one = 1
    var two = 2
    two = one
}

上述代码描述了一系列操作:声明变量 one two ,并将 two 的值修改为与 one 相同。但这段代码只是定义了操作序列,并不会立即执行。只有当函数被调用时,这些操作才会执行,例如:

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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