STM32 HAL ADC轮询模式和中断模式

 

 

 

轮询模式:
#include <stdio.h>
#include <string.h>

main.c
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint32_t iOrder = 0;
uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 };
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
/* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /

<think> 嗯,用户这次问的是STM32 HAL中如何在独立模式下启动多通道ADC。看来用户正在开发STM32项目,需要配置多通道ADC采集。从问题表述看,用户应该已经查阅过资料,但可能被HAL的配置流程搞糊涂了。 用户提到了“独立模式”,说明TA的项目不需要双ADC同步等高级功能,就是最基本的单ADC多通道采集。核心需求很明确:如何正确配置启动。不过用户没提具体型号,不同STM32系列的ADC可能存在差异,比如F1/F4的配置就略有不同。 回忆之前回答的系统指令要求:必须用$...$格式写行内公式,中文回答,还要生成相关问题。上次回答快速排序时用了代码块引用,这次也应该保持类似风格。特别要注意HAL函数名称的拼写准确性,比如HAL_ADC_Start()这种绝对不能写错。 用户可能卡在三个地方:一是DMA配置(多通道必须用DMA),二是通道序列寄存器设置,三是采样时间计算。在回答里需要重点澄清这三点。还应该提醒TIM触发的情况,因为很多用户会忽略时钟配置。 突然想到有个易错点:HAL_ADC_ConfigChannel()必须在HAL_ADC_Init()之后调用,否则寄存器配置不生效。这个细节必须写进步骤里。另外CubeMX生成的代码有时会把ADC校准放在错误位置,需要手动调整顺序。 生成问题时要注意梯度:第一个问题解决基础配置,第二个延伸到中断DMA的取舍,第三个覆盖TIM触发这种进阶场景。这样既能解决当前问题,又预判了用户后续可能的需求。 </think> 在STM32 HAL中以独立模式启动ADC多通道需遵循以下步骤(以标准流程为例): ### 1. **CubeMX配置** - 在ADC设置中启用`Independent mode` - 添加所需通道(如IN0, IN1...) - 设置采样时间(如`15 Cycles`) - 启用扫描模式(Scan Conversion Mode: Enabled) - 配置连续转换(Continuous Conversion Mode)或单次模式 - 设置转换序列(设置`Rank`顺序) - 启用DMA传输(推荐,否则需轮询) ### 2. **代码实现关键函数** ```c // 声明变量 ADC_HandleTypeDef hadc1; uint32_t adc_buffer[2]; // 存储2通道结果 // 初始化配置(CubeMX生成的初始化函数) MX_ADC1_Init(); // 配置DMA传输(若启用) HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buffer, 2); // 若未用DMA,启动转换: HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); // 等待转换完成 adc_buffer[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 通道1结果 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); adc_buffer[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 通道2结果 ``` ### 3. **关键配置说明** | **配置项** | **作用** | |---------------------|--------------------------------------------------------------------------| | 扫描模式 (Scan Mode) | 使能多通道顺序扫描 | | 连续转换 | 自动重启转换过程 | | DMA使能 | 避免CPU轮询,转换结果自动存入数组 | | 转换序列 (Rank) | 决定通道采样顺序,如Rank1=通道0, Rank2=通道1 | | 独立模式 | ADC单独工作(区别于双/三重模式) | ### 4. **注意事项** 1. **采样时间计算**:总转换时间 $T_{\text{conv}} = T_{\text{sampling}} + T_{\text{12bit}}$,其中 $T_{\text{12bit}}$ 固定为12个周期 2. **DMA配置**:需在CubeMX中设置`Circular`模式实现连续传输 3. **中断使用**:可通过`HAL_ADC_ConvCpltCallback()`处理完成事件 4. **校准**:首次使用前调用`HAL_ADCEx_Calibration_Start()` > 示例代码基于STM32F4系列,其他系列需注意: > - F1系列无`Continuous Conversion Mode`选项 > - H7系列需注意ADC时钟分频约束[^1]
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