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RSS订阅原创 humble-moveit2学习记录一：moveit2-trac-ik
在ROS1中可以直接是用二进制安装trac-ik规划器，但是在humble目前还无法通过这个方法安装，只能用源码安装，具体源码及步骤参考博主 韭菜钟-MoveIt2中使用trac_ik。也就是要安装位置改成/usr下，否则会找不到动态库文件libnlopt.so.0，也就加载不出拖动的规划球。需要注意的是在安装NLopt library时 应该改成。
2023-10-23 16:48:10
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原创 UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)
2022-07-06 17:48:44
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正点原子探索者STM32407+MLX90640+LCD
基于正点原子探索者STM32F407，双线性插值算法，直接在原子的屏幕上显示，2.8，3.5，4.3都可以直接显示不需要改任何代码
2022-03-04
空空如也
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