【车载以太网】【DoIP】AutoSAR关于诊断服务实现（二）

最新推荐文章于 2025-03-19 22:33:19 发布
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分类专栏： 车载以太网 文章标签： 车载以太网
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本文详细介绍了车载以太网中的DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）在AutoSAR系统中的实现，涵盖DCM数据类型定义、各层间数据流程图，以及诊断栈的配置，包括DSL、DSD和DSP的详细配置步骤，为理解车载以太网诊断服务提供深入理解。

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目录

一、DCM数据类型定义

二、各层之间数据流程图

1、DSL---开始通讯

2、DSL---Process Busy Behavior

3、DSL---请求处理

三、诊断栈配置

1、配置内容概况

2、DSL配置

3、DSD配置

4、DSP配置

6、协议配置实例

一、DCM数据类型定义

Dcm_StatusType

Dcm_CommunicationModeType

Dcm_ConfigType

Dcm_ReturnReadMemoryType

Dcm_ReturnWriteMemoryType

Dcm_EcuStartModeType

Dcm_ProgConditionsType

Dcm_MsgItemType

Dcm_MsgType

Dcm_MsgLenType

Dcm_MsgAddInfoType

Dcm_IdContextType

Dcm_MsgContextType

Dcm_ExtendedOpStatusType

二、各层之间数据流程图

1、DSL---开始通讯

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【AUTOSAR】【以太网】DoIp
qq_42357877的博客
11-03 720
DoIP实现基于IP诊断的自动共享基本软件模块的功能、API和配置。有关DoIP的详细介绍和信息，请参考ISO 13400文件集。AUTOSAR作为软件标准，可以在现有的以太网架构中提供ISO DoIP规范的标准化解决方案，如图所示；
AUTOSAR DoIP介绍
酒无忧的博客
06-08 1545
名称含义DoIP实体，实现了DoIP协议的节点DoIP网关，实现DoIP协议，并且能进行报文转发的节点DoIP nodeDoIP节点，实现DoIP协议，但是不能进行报文转发的节点DoIP边缘节点，与外部诊断设备直接连接，有以太网激活线的节点连接在IP网络上，但是不实现DoIP协议的节点用于重编程的外部诊断设备用于诊断的外部诊断设备。
图解AUTOSAR_CP_DiagnosticOverIP（DoIP）
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-19 1258
用图解的方式让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~~ DoIP模块是AUTOSAR基础软件中负责诊断通信的核心组件。它通过TCP/IP网络实现诊断工具与ECU之间的通信。
Autosar Configuration(十七）以太网诊断DoIP配置
king110108的专栏
07-21 2531
本文主要介绍以太网诊断DoIp在Configurator中的配置详细介绍
Autosar之SomeIP 车载以太网【7】DoIp
qq_42262743的博客
03-19 1719
车载以太网技术基础知识分享
【车载以太网】【DoIP】AutoSAR关于诊断服务实现（一）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-11 2268
目录 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 四、诊断模块与其他功能模块的关系 1、交互接口 2与其他模块的交互 五、DCM内部层次 DSL----诊断会话层 1、功能介绍 2、会话状态管理 3、P2时间参数 4、安全级别管理 DSD----诊断服务分发层 1、DSD主要功能介绍 DSP----诊断服务处理 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 1、诊断栈整体分层结构 2、诊断栈----CAN 3、诊断.
Autosar车载以太网项目开发：通信、诊断、网络管理及DoIP、SomeIP技术详解 v3.0
最新发布
05-23
内容概要：本文详细介绍了Autosar车载以太网项目开发的关键技术，包括通信、诊断、网络管理和DoIP、SomeIP等。首先，通信技术基于TCP/IP协议栈，确保车辆内部各种电子控制系统之间的高效信息交换。其次，诊断技术...
Autosar车载以太网项目开发：涵盖通信、诊断、网络管理、DoIP及SomeIP等技术
05-02
内容概要：本文详细介绍了Autosar车载以太网项目的开发要点，涵盖了通信、诊断、网络管理和DoIP及SomeIP等关键技术。作者分享了许多实战经验和常见问题，如Some/IP协议的服务接口配置、DoIP协议的诊断会话控制、网络...
AUTOSAR DoIP技术解析
EcmFsharp的博客
09-25 294
DoIP的主要目的是提供一种可靠和安全的方式，使远程诊断工具能够与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。它提供了一种可靠和安全的方式，使诊断工具能够与车辆的ECU进行远程通信和诊断操作。诊断工具将向车辆的DoIP网关发送连接请求，网关将该请求转发给相应的ECU。诊断会话：一旦连接建立，诊断工具可以发送诊断请求给ECU，并接收ECU的响应。ECU将根据请求执行相应的操作，并将结果返回给诊断工具。需要注意的是，以上示例仅演示了AUTOSAR DoIP的基本连接和通信过程，并未涵盖完整的诊断功能和协议细节。
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 DOIP
qq_42262743的博客
04-23 567
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 DoIp
AUTOSAR框架下的以太网简介
07-08
10_The_Future_of_Ethernet_in_AUTOSAR Major update of the Ethernet stack Signal- and PDU-based communication according to AUTOSAR 4.0 did not meet all needs for vehicle-internal Ethernet networks Extension of the Ethernet stack –Virtual LAN (VLAN) support –New TcpIp module –Split of SoAd and DoIP, new DoIP module –Extension of SoAd capabilities e.g. with respect to PDU multiplexing –New Service Discovery (Sd) module Major update of the System Template
车载DOIP以太网协议
06-07
新一代车载以太网诊断协议，替代15765，ISO 13400，1-5
mcu_uds_protol:小型MCU实现网络诊断功能源代码
03-22
mcu_usd_protol 小型MCU实现网络诊断功能源，代码能用在任何想用到到网络诊断的设备上，完全实现了数据传输层，网络层IS015765-2IS015765-2，以及诊断应用层ISO14229。对会话和诊断管理服务２。对数据传输管理服务３。对故障码访问管理服务４。对IO控制服务５。对程序更新下载管理工作但不支持autoSAR网络管理功能需要在中断中添加相关代码支持网络三种状态的变化功能（包括与触发发送数据和Hibernate）。这部分与UDS唯一共享的就是可以接收的数据。目前还没有完成！
【AutoSar】DoIP协议详解
weixin_45434953的博客
02-05 1479
UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为DoIP。相比DoCAN中CAN网络的封闭性，DoIP由于Ethernet的互联互通，可以实现车与车、车与人的远距离诊断通信，DoIP在传输层以下的规范遵循ISO 13400，而应用层还是遵循ISO 14229不变，这样可以保证UDS诊断在不同车载网络上的可移植性。
AUTOSAR 诊断协议栈介绍
酒无忧的博客
06-07 3436
本文详细介绍AUTOSAR诊断协议栈
Autosar-以太网（UDP网络管理）
诊断协议那些事儿's blog
05-21 1226
AUTOSAR UDPNm是去中心化的，所以每一个网络节点是同等的。AUTOSAR UdpNm algorithm主要基于周期性发送NM packets。NM packets是广播发送的，所以每个节点都能监听到。只要有节点发送NM packets就说明NM-cluster目前是wake态，或者说不让它进入sleep状态。如果有节点想要进入sleep，则需要停止发送NM packets。
9.AUTOSAR 诊断栈分析(二)
认真搞搞汽车MCU
11-27 1305
DEM，全称Diagnostic Event Manager，是我们做诊断开发时很关键的一个模块，这个模块在AUTOSAR中所处位置如下图：很明显，它既要服务SWC，还要与BSW保持关联，在错误处理这个环节起到一个承上启下的作用。处理来自SWC或者BSW上报的诊断事件(通常我们叫error)将诊断事件发生时的错误数据保存到NvM当有诊断事件发生时，根据用户定义通知FIM进行功能降级和DCM(UDS/OBD)交互，提供错误数据的访问。
【AutoSAR】【诊断栈】功能禁止管理器 FIM
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
04-26 941
一、主要功能介绍 管理功能禁止状态 主动获取诊断事件状态更新禁止状态 或者 根据诊断事件管理器的触发更新禁止状态 提供接口供应用查询功能禁止状态 二、功能原理 ...
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