有限元理论篇介绍20：接触问题的处理（上）

当我们的模型中出现两个以上的零件时，如车轮和地面、活塞与气缸、齿轮啮合等，通常会涉及到接触问题，接触是一种复杂的力学现象，在进行结构非线性问题的求解时，除了因材料性质引起的材料非线性和大变形引起的几何非线性外，还设计到接触问题特有的状态非线性。

所谓的状态非线性来自于：

1．接触面的大小、相互位置、接触状态等等都是随时间不断变化的；

2．接触两物体间原则上不应互相侵入，法向上只存在压力，切向上存在摩擦条件。因此接触问题具有强烈的非线性。

以下针对接触的处理方式、求解算法、注意事项内容进行简单介绍。(篇幅原因，这里只讲概念及注意事项，详细内容除进行有限元编程及软件开发外，无需过多了解，推导过程详见接触问题的处理(下)）。

01

法向条件与切向条件

02

罚函数与拉格朗日对比及应用

罚函数接触压力

增广拉格朗日接触压力

03

接触的求解算法

03

接触问题调整