百问网七天物联网智能家居第7篇

1. freeRTOS移植

     FreeRTOSConfig.h里面关于时钟的配置：

   首先是CPU的时钟，也就是我们当前处理器的系统时钟，要注意的是，这个地方的系统时钟是我们配置好处理器时钟之后的系统时钟，如果没有配置，那么这里就应该是上电复位后默认的时钟，比如F103，上电复位后默认的系统时钟是内部高速时钟8MHz，那么这里就要填8000000，而如果我们后续会配置系统时钟到别的值，比如我们的工程中配置了系统时钟是其支持的最大值72MHz，那么这里的宏定义值就是72000000。接着是滴答定时器的时钟，我们看下官网的解释：

      这段话的意思是：在大多数cortex-m内核的mcu中，滴答定时器的时钟和MCU的时钟是一样的，此时不需要配置configSYSTICK_CLOCK_HZ。如果不一样，则需要进行配置。STM32F103的参考手册，时钟树下对于内核滴答定时器的时钟有这样一段描述：

      意思是，STM32F103的RCC可以把AHB总线时钟 8分频或者不分频的时钟信号 ,  反馈给内核滴答定时器当作自己的时钟源，用哪一个，依靠的是滴答定时器的控制和状态寄存器的配置。在默认情况下，HAL库中对于滴答定时器的配置是放到了HAL_InitTick()这个函数中的。这个函数中，选择了滴答定时器的时钟源SysTi