8、Linux 终端使用与文件管理入门

Linux 终端使用与文件管理入门

1. TTY 终端与命令执行

在 Linux 系统中,不同的发行版处理 TTY 终端的方式有所不同。例如,有些发行版会在 TTY 7( Alt + Ctrl + F7 )启动桌面环境,而其他发行版可用的 TTY 数量可能不同。如果你使用的是不同版本的 Mint 系统, Alt + Ctrl + F8 无法回到桌面环境,你可以尝试 Alt + Ctrl + F7

当你在 TTY 终端之间切换时,终端编号会发生变化。比如,按下 Alt + Ctrl + F1 ,你会看到类似于 Linux Mint XX ReleaseName HostName tty1 的标题;按下 Alt + Ctrl + F2 ,标题则会变为 Linux Mint XX ReleaseName HostName tty2 。可以发现,TTY 编号与你用来访问它的功能键相对应。

TTY 终端的好处在于它是一个独立于桌面环境的环境,你可以在其中运行命令和大型作业。每个 TTY 都可以独立运行一个命令,且不会占用桌面环境的空间。不过,并非所有人都觉得 TTY 终端有用,这取决于个人的使用场景和偏好。

无论你通过何种方式在 Linux 中访问终端来练习输入命令,相关操作都能正常进行。使用系统自带的 GNOME 终端或其他终端模拟器都没有问题,它们处理命令的方式相同。

在使用 shell 输入命令时,你会进入一个与桌面环境截然不同的世界

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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