22、红外遥控系统搭建与配置全解析

红外遥控系统搭建与配置全解析

红外波形解码方案

在红外遥控领域,有多种解码波形的方法。从理论上讲,若设备能完整获取输入波形,就能对任何协议的波形进行解码。比如,LIRC 网站提供了通用红外远程收发器第二版(UIRT2)协议的链接(http://users.skynet.be/sky50985 ),该协议详细阐述了这种解码方式。

还有 Irman 远程控制接收器(http://www.evation.com/irman/index.html ),它采用创新方法,通过创建 6 字节的“伪随机”签名对任何遥控命令波形进行编码。其原理是,同一遥控器发出的不同波形几乎总会有不同的签名。这种接收器能适配常见的遥控协议,但用户需对其进行训练,以便它能解读所生成的签名。

另外,LIRC 网站还提及了 USB - IR - Boy 项目(http://usbirboy.sourceforge.net )。此项目使用价格低廉且内置 USB 支持的飞思卡尔 MC68HC908JB8 微控制器来提供红外波形定时值,同时包含一个 Linux 设备驱动程序,可通过 /dev/usbirboy 设备文件获取这些定时值。

设备端测量与解读

第三种解码波形的方法因硬件要求简单而颇具吸引力。硬件只需为红外探测器/解调器供电,并将信号作为输入提供给设备的处理器。不过,这种方法对处理器有额外要求,即每次输入信号高低电平转换时,处理器都要响应中断以测量定时信息。基于硬件要求简单这一优势,我们为 Laddie 设备选择了这种方法。

Laddie 设备的红外遥控硬件搭建

若你对硬件搭建不太熟悉,可找朋友帮忙,不过更建议你亲自尝试。这是一个

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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