Stm32——stm32硬件CRC的使用

一. 什么是CRC
CRC是循环冗余校验，用于检测传输的数据的准确性。比如甲方给乙方发了一条消息，乙方收到消息之后，由CRC校验消息的准确性。

二. 原理

三. 使用HAL库函数HAL_CRC_Calculate直接计算

	uint32_t Data_buffer[5] = {0x00000001, 0x00000002, 0x00000003, 0x00000004, 0x00000005};
	uint32_t CRC_Value = 0;
	uint8_t CRC_Result[4] = {0};//定义一个字符数组，用于存储最终CRC结果
	
	CRC_Value = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, Data_buffer, 5);
	CRC_Result[3] = CRC_Value;
	CRC_Result[2] = CRC_Value>>8;
	CRC_Result[1] = CRC_Value>>16;
	CRC_Result[0] = CRC_Value>>24;//读取CRC值到CRC_Result[4]数组中完毕。
	HAL_UART_Transmit(&huart2, CRC_Result, 4, 500);//通过串口发送到PC端显示CRC值

四. 具体计算举例
现由服务端发送一条信息码10011001给客户端，信息码为原码，现在要加上CRC校验码，用于检测数据发送到目的地之后是否出错。那么CRC校验码如何计算呢？那就要用到“模二除法”。既然是除法，那就有被除数和除数，商，余数。但这里所说的被除数等和我们常用的算术除法不同

1. 被除数：在信息码10011001的基础上，后面再加几个0（那么要加几个0呢？为什么要加0，我也不知道，算法的事情由数学家完成了，那么作为应用人员就学会如何使用吧！）
   加多少个0 = 校验码位数 = 信息码位数-1 = 8 -1 = 7
   所以加7个0；
2. 除数：这涉及到一个神奇的多项式：这个多项式是stm32内置CRC通用的多项式

X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1

X的0次幂累加到X的32次幂，次幂对应bit位

对应位	32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
各项系数	1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1

CRC每组32位，其中第33位应是符号位，可舍弃？请路过的大侠帮忙指证
（1）这个多项式的各项系数都是1，其他位的系数则是0，乘以0得0，所以省略了。
（2）多项式的次幂就是对应位0~32，它们的系数的组合就是需要的除数。
CRC每组32位，其中第33位是符号位，可舍弃
对应位 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
各项系数 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1
写成16进制就是：0x04C11DB，该各项系数的组合数就是需要的除数。
3. CRC计算：被除数/除数，采用异或得到每一次的余数，最后的余数就是校验码。
由于stm32内置CRC计算有点长，就举一个下面短一点的计算例子：

计算说明：
（1） 商：只能是1和0的组合，余数满了除数的位数才商1，否则商0
（2）余数：每一次得到新的余数之后，如果少于除数的位数，就在余数后面补相邻的剩余位，直到被除数的剩余位为空，所得余数就是最后的校验码，这里要注意的是
校验码位数 = 信息码位数 - 1
所以如果余数的位数不够校验码位数，则在前面补0凑齐位数。