使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

最新推荐文章于 2024-07-11 14:41:58 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10948197.html

本文详细评测了evo工具在Euroc数据集上对VI-ORB-SLAM2的评估结果，深入分析了该工具在视觉惯性里程计领域的应用效果，为研究人员提供了有价值的参考。

http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/

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