在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件

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本文介绍了解决ROS kinetic环境中缺失manipulation_msgs包的方法，通过在终端中使用sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs命令进行安装。

 

这是由于少了manipulation_msgs这个包

我们在这里安装这个包就好了

在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs

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anlaiji6783
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