ROS rosrun 调用 sudo 命令

最新推荐文章于 2024-11-15 15:23:25 发布
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anlaiji6783
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ROS系统（二）常用工具及命令
qq_1033275663的博客
03-05 1368
ROS常用命令与工具摘要 本文整理了ROS开发中的核心命令与工具： 包管理：catkin_create_pkg创建包，catkin_make编译，需配置环境变量（source devel/setup.bash）。 节点操作：rosrun运行节点，roslaunch启动多节点，rosnode查看节点状态。 通信调试： 话题：rostopic（查看/发布数据）、rosbag（录制回放）。 服务：rosservice调用服务，rossrv查看服务类型。 消息：rosmsg查看消息结构。 可视化工具： rqt_gr
ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些
CarpeDiem
04-01 2074
学习ROS，我们总会面对各种各样的命令，而熟练使用这些命令行的工具可以加快我们项目的进度，本篇以小海龟为例，总结ROS命令行工具的使用，主要包含工作空间创建、package、rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等相关命令。
sudo及普通权限下ROS不能正常启动解决方法
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02-01 787
roscore。
如何在root账户下运行rosrun
lul~的博客
08-14 525
bug解决，如何在root账户下运行rosrun
ROS使用树莓派引脚，需要权限。适用于ROS节点需要权限场景
shengdashuai的博客
03-25 1089
参考1：ROS系统学习番外篇2—ROS节点权限问题 参考2：GPIO添加到用户组 参考2：ROS Answers的文章 问题起源于ros节点调用wiring库用pwm驱动舵机，node受限。 参考1的方法每次都要进超级用户，然后roalaunch 参考2把gpio加入用户组试过没用 参考3试过可行 ，在launch文件最后添加了加粗的，如下： <node pkg=“prometheus_detection” type=“estimate_node” name=“estimate_node” outpu
rosrun和roslaunch
a7691176的博客
11-15 347
rosrunallows you to run an executable（可执行） in an arbitrary（任意） package without having to cd (orroscd) there first. roslaunch is a tool for easily launching multiple ROSnodeslocally and remo...
ROS调用本地摄像头数据并在rviz里显示
2401_88244350的博客
11-15 1145
启动后有个error，这个可以不用管，只要程序没有终止就可以！我使用的是外接的USB摄像头，注意自己的设备序号，可以在。首先，确保上面的roscore和节点程序都处在运行中！4、进入到上一级目录，然后开始编译，编译很快。，之后点击OK就可以实时显示摄像头数据了！2、 启动uvc_camera节点。1、在命令行中打开rviz。2、进入launch目录。1、先运行roscoe。1、启动roscore。2、进入到工作目录中。中修改video序号。
orbslam3 ros所有的功能调用行命令
最新发布
03-10
嗯，用户的问题是关于OrbSLAM3在ROS中所有功能的调用命令。我需要先回忆一下Orb_SLAM3的相关知识，特别是ROS集成部分。Orb_SLAM3支持单目、双目、RGB-D等多种传感器，可能对应的启动命令不同。首先，用户提到的引用...
ROS学习笔记(二)--ROS中常用命令整理及RVIZ的使用总结
weixin_41866783的博客
07-28 2515
一.ROS的基本操作 1.在ROS中建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #编译 cd ~/catkin_ws/ #设置环境变量，此方法是一次性的 source devel/setup.bash #检查环境变量，有返回路径就是设置好了 echo $ROS_PACKAGE_PATH 永久添加环境变量的方法： echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" &
ROS中的常见错误及解决方法
qq_19797273的博客
04-09 6869
ROS中的常见错误及解决方法 1.树莓派Ubuntu mate 16.04在连接arduino时报错 解决方法： （1）给对应文件夹下的文件赋予读写权限并作为一个可执行文件。 （2）设置串口波特率相同，以115200为例： ls /dev/tty*(查看串口设备） dmesg | grep tty*（查看串口信息） stty -a -F /dev/ttyUSB0（查看串口波特率） stty -F /dev/ttyO0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8（设置串口波特率） （3）
解决方案记录：Ubuntu下“您没有足够的权限保存该文件“
Aer_7z的博客
08-04 5023
或者，随意打开终端，输入绝对路径。在文件所在的文件夹中打开终端，
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程
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PlutooRx的博客
10-27 13万+
整理了安装 ROS 的详细流程以及遇到的所有问题，也提供了有效的解决方式
ROS学习笔记4：创建工作空间和功能包
qq_71734878的博客
11-10 1416
3）rostopic pub [话题名称] [消息类型] [参数]：使用指定的话题名称发布消息。3）rosservice call [服务名称] [参数]：用输入的参数服务请求。2）rosservice info [服务名称]：显示指定服务的信息。（2）功能：创建一个名为“file”的新的空白文件，相当于记事本。2）rostopic info [话题名称]：显示指定话题的消息。2）rosnode info [节点名称]：检查指定节点的信息。（2）功能：执行指定的功能包中的一个节点的命令。
ROS中rosrun和roslaunch命令的对比
趁着年轻抓紧逆袭呀！
10-26 5526
转自古月居：http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/7802754 在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。         官网上的解释如下：         rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without
ROS学习笔记（三）：rosrun和runlaunch的用法
wbzhang233的博客
04-01 1万+
一、区别 rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。 roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。例如： <launch> <node name="listener" pkg="rospy_tutorials" type="listener.py" output="screen"/&...
ROS报错: rosrun: command not found
Amazingren的博客
09-17 9406
解决办法: sudo apt-get install rosbash
rosrun无法执行相应的可执行程序
mlgbhz的博客
07-28 6677
问题描述：创建好了功能区和功能包后catkin_make 编译一切正常。rosrun package_name executable_name时找不到可执行程序（按table联想不出来executable_name）,编译没有报错；也进行了source devel/setup.bash,最后发现是CMakeList里边少了一句话catkin_package()；这句话顺序好像也会影响到能否找到可执...
Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题
num8owl的博客
09-20 2万+
直接说解决方案： $ sudo apt install ros-noetic-rosbash 中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看 错误出现经过 运行我的节点时出现： $ rosrun test_pkg test_pkg_node Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash 然后按照指示 $ sudo apt-get install rosbash 出现 正
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