EC11旋转编码器程序解读篇

原创

已于 2023-06-23 09:53:11 修改 · 1.2w 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #硬件工程

于 2023-05-23 16:13:06 首次发布

文章介绍了EC11旋转编码器的工作原理，包括正反转检测的代码实现，并详细阐述了编码器按键的按下处理程序和分析处理程序，以及针对原代码的改进，如消除错误、简化逻辑。同时，提供了短按、长按和双击的检测机制。

前言

最近在学习EC11旋转编码器时，看见有两篇质量很高的文章（1，2）大家可以先去看一下，大佬写的代码很好，但在搬运的过程，发现代码有些还有错误和存在不足的地方（个人意见），于是我自己在大佬代码的基础上修改和完善，经测试可实现相应功能。于是就打算出一篇关于大佬代码解读，让新手更快能懂，毕竟我自己在看代码时看了很久，接下来进入正题吧！

EC11旋转编码器的原理

首先我们简单了解一下EC11的工作原理，EC11利用机械结构，输出A、B两项不同相位的方波。顺时针方向旋转时，A相超前B相90度，逆时针方向旋转时，B相超前A 相90度。其输出信号如下图所示。(注意：因为EC11工作电压是5V，所以接线引脚必须兼容5V，可以在数据手册查是否支持FT)

其真实输出的方波可能存在杂波，这里可以进行硬件消除和软件消除，一般选用硬件消除，利用RC滤波，这里不在细节，如果想更深入的小伙伴可自己查找相关资料（其实是我不懂>-<）。还有一点旋转编码器有一定位一脉冲和两定位一脉冲，这段详解在大佬文章中有详细解释。（我们一般在淘宝购买的旋转编码器一般是一定位一脉冲，所以本章代码所讲述是关于这种选择编码器的）

拿出一段如何判断正反转的代码分析。这一段代码很巧妙利用新旧的不同的状态的翻转，可知道电平发生的跳变，再利用只判断A项为零时才进入判断，就可以模拟检测下降沿触发中断效果，最后根据B项的电平就知道，此时是正转还是反转。

if (EC11_A_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
 {
	if (EC11_A_Now == 0)
	{
		if (EC11_B_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转                    
			 ScanResult = 1;     //正转
		else                    //反转
			 ScanResult = 2;
	}
		EC11_A_Last = EC11_A_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
		EC11_B_Last = EC11_B_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
}

编码器按键按下处理程序


	//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键按下处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
	if (EC11_Key == 0)     //====检测到按键按下====//
	{
		if (EC11_KEY_COUNT<10000)    //打开按键按下时间定时器
			EC11_KEY_COUNT++;
		if (EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING)   //按下按键时间到达消抖时间时
		{                                           //置位短按按键标志
			FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
		}
		if ((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0) && (EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))   //松开按键后，又在定时器在双击时间内按下按键
		{                                                                                               //置位双击按键标志
			FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
		}
		if (EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_LONGTIME)    //按下按键时间到达长按时间
		{                                           //置位长按按键标志并复位短按按键标志
			FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
			FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
		}
	}
	else                    //====检测到按键松开====//     
	{
		if (EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING)    //没到消抖时长就松开按键，复位所有定时器和按键标志
		{
			EC11_KEY_COUNT = 0;
			FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
			FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
			FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
			EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
		}
		else
		{
			if (FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1)        //短按按键定时有效期间
			{
				if ((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0) && (EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0))//记录第一次按下动作，使如果还能在规定时间内按下第二次，就可以执行满足下一行代
				{
					EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
				}
				if ((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1) && (EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))   //如果在规定双击时间内再次按下按键
				{                                                                                               //认为按键是双击动作
					FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
				}
				if ((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0) && (EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME))    //如果没有在规定双击时间内再次按下按键
				{